按理，鲁国的附庸国参加征伐，必须经过宗主国鲁国的同意。但郕国显然没有实施这个报批程序，鲁隐公心里很不高兴。
卫国打不过郑国，但你小小郕国居然也来惹咱大卫国，那还不教训一把？
于是，北制之战后，卫国立即侵入郕国。
郕国是鲁国的附庸国，你卫国直接侵略郕国，经过我大鲁国同意了吗？
你卫国，这是根本没有把咱鲁国放在眼里！
鲁隐公虽然对郕国私自参与郑国行动很不高兴，但毕竟郑国是有着大周王朝卿士特权，郑国要求郕国参加，郕国估计也是必须要听命的。
鲁隐公对卫国当然就不满了。
此时的鲁隐公已经基本确定自己的对外政策了，那便是想办法与郑国交好。
为何要与郑国交好？
鲁隐公看得很清楚，这个郑国确实是令人佩服的。
五国伐郑，郑国毫无损伤，反而是卫国遭到了报复，南燕国基本被打残废了。
郑国还积极参与了晋国事务，居然帮着晋国曲沃氏狠狠教训了一把晋国公室。
郑国貌似有着很多的精力，公元前718年，教训卫国，打残南燕国，讨伐晋国。
还没完，郑国又开始讨伐宋国了！
但对郑国，要如何才能顺理成章的搞好关系呢？
历史上，郑国与鲁国根本就不和。想当年，先君惠公在位时，鲁国对郑国的态度与宋国一样，对这个从镐京京畿搬到中原的的郑国非常看不惯。
中原本来是好好的，但自从你郑国来了后，三天两头与邻国闹矛盾，到处打架，还吞并了不少诸侯。
当时鲁惠公对郑国非常有意见，你郑国纯粹就是一个挑事的主，一个扰乱中原秩序的小坏蛋。
自以为有两把刷子的鲁惠公干脆与郑国干了一架，当时率鲁军与郑军作战的正是现在的鲁隐公，当时的公子息。
鲁军与郑军在狐壤交战。
一战下来，公子息这才发现郑军战斗力强悍得令人可怕。
郑鲁狐壤之役，鲁军不但大败，作为统帅的公子息还被郑军俘虏了。
好在鲁国毕竟是一个政治上的大国，在天子周平王的周旋下，鲁国最后拿出了大把的财物，将公子息给换了回来。
正因为见识过了郑军的厉害，鲁隐公摄政后，对郑国非常谨慎。
所以，公元前719年，当卫、宋两国邀请鲁国组建联军讨伐郑国时，鲁隐公作出了不掺和的决定。
但公子翬却不把鲁隐公放在眼里，私自调兵参加了五国伐郑。
也就是说，鲁国与郑国其实是处于敌对状态的。
那宋国呢？
鲁国与宋国在鲁惠公后期也干了一架。
但鲁隐公认为，宋国国力强盛，这样的传统地区诸侯之长的国家不宜交怨。
所以，鲁隐公摄政后立即采取措施与宋国讲和。双方还连续会面，订立盟约，已然是同盟关系了。
现在，郑国已经报复过卫国。可以肯定的是，接下来，郑国将要报复的是宋国。
作为宋国的盟友，宋国肯定要来请求援军的。
鲁国，该怎么办？
为亲兄弟公子允亲政，寡人必须为他创造一个良好的国际环境。
到底是选择郑国，还是继续与宋国结盟，寡人必须作出选择！
