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“各位观众，欢迎再次收看《令人心动的科研》，今天就是揭晓各位学员方案的日子，大家是否同我一样激动呢？”
演播室里，莉雪激情四射地说着开场白，屏幕里也实时播放着现场画面。
今天的地点换成了华汽集团中的一个研讨室，几人的座次更为集中，研讨室前面还有一个小型讲台方便学员们演示。
八位学员七零八落地按照节目组设计的座次落座，大多都打着哈欠，精神萎靡。
实在是前一天肝到很晚，到宿舍的时候已经非常晚了。
只有江铭神采奕奕，正端着本《基础物理讲义》看得津津有味。
一个优秀的科研人当然要抓紧一切时间提升自己，况且，对他来说学习就是放松，根本不会对他造成任何一丁点负担。
旁边的林欣然却是要困到爆炸了，瞪着两个熊猫眼，空洞地望着前方，瞳孔都失去了对焦。
她明明昨天很早就回去休息了的，奈何先前她包圆了整个节目组的咖啡和茶，自己也是喝了三大瓶，导致一整晚都没睡着。
她一边安慰自己“一天不睡觉是不会死的”，一边用杀人的目光看向江铭。
世界上最悲哀的事情不是肝一整晚，而是明明可以早早休息，却误以为要肝一整晚提前喝完三罐咖啡！
这全部都是师弟的错，就不能早告诉她其实很快就能做完吗？
众人落座没一会儿，那个风一般的男人又走进了研讨室。
彭城走上讲台，手上还拿着四张纸条。
“好了各位，每组派个人来抽签决定演示顺序，十分钟后我们开始各组的演示。”
“我来！”林欣然自告奋勇。
如果是之前，她其实对这种顺序什么的无所谓，但是今天，她真的很想抽中第一个讲。
不为别的，就为了演示完后她能趁着其他组讲的时间睡一会。
她缓缓上台，左手搭在右手腕的佛珠上，在四张签之间摸索良久，最终猛地一抽，仿佛要用尽全力。
一张小小的写着4的纸条就这样躺在她的手心。
“靠！”，林欣然不禁爆了粗口，如同丧失了全部生气般一步步挪回座位。
...
“哦？四组学员都抽签完毕了。”，莉雪第一时间向现场人员确认了学员们抽到的顺序，及时和观众播报：“恭喜京城理工组抽到了第一位！”
“后续顺序分别是华清大学组、滨城工业组和金陵大学组...”
十分钟的准备时间飞一般过去，终于到了万众期待的设计方案演示环节。
“京城理工组派出演示的学员是魏雅琪，他们组的设计方案是...”，莉雪眯着眼睛仔细看着屏幕，这一组的题目即使是节目组的她都有些陌生：“基于MPC的自适应巡航？”
“竟然选择用MPC！这可是非常有难度的方法。不过，这的确非常适合他们组。”，庞武感慨道。
颜宇菲在一旁耐心解释道：“MPC又叫做模型预测控制。”
“顾名思义，这种控制需要构建一个精确的物理模型，根据当前的系统状态预测未来的控制目标，并基于此进行优化求解，得到最优的决策。”
“这种方法的难点有两个，一方面需要物理模型足够精确，能很好地描述系统动态。”
“另一方面，还需要快速求解算法，在可接受的计算时间内找到足够好的决策。”
