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“我们的方案就是这样，敬请彭导批评指正！”，谢恒深深鞠了一躬，一片赞叹声中结束了演示。
“嗯，不错！”，彭城开口：“这个方案很有可行性，也有一定的创新性，有没有想法节目之后和华汽一起合作发论文？”
“嘶”，解说席，两位教授直吸冷气。
学员可能还意识不到，但是他们可是清楚彭城开口的分量！
竟然连彭城都亲自抛出橄榄枝，可见华清组这个方案设计得有多强。
“真的令人惊叹！华清组的方案，可以称得上先进控制理念与算法创新的完美结合！”，庞武也十分兴奋，仿佛找到了着力点，开始大吹特吹。
“上一组京城理工的方案虽然充分发挥了两名学员的优势，但相较而言适应性不足。”
“毕竟模型预测控制所使用的模型总归是与现实世界是存在误差的，即使是一阵风，也会让预测值偏离真实值。”
“而这种真实值会在MPC的迭代逻辑中不断累积，大大降低控制精度！”
“而华清组的方案则无需复杂建模，这种简洁意味着其在现实环境中是稳定且有效的！”
庞武虽然有些飘，但是所分析的话绝对不是空穴来风。
他的话一阵见血地点出了MPC在汽车自适应巡航场景中的问题。
看了一眼弹幕，也都是在夸他分析的好的，庞武大感满足。
自己的判断果然是没问题的。
撇了一眼屏幕里金陵大学组，那个江铭竟然还在趁着这个时候改PPT，庞武心中生出一丝鄙夷。
这是对自己的方案没自信吗，这个时候突然改方案？
还是对自己太自信了，马上快到他们组演示了还妄想能改进一下吗？
昨天时间充裕的时候不尽全力改进，现在却又突发奇想，这在他看来简直又不够努力又认不清自己的水平。
当然，这一次他没有立刻就开口说话，只是坐在解说席上冷眼旁观。
“哼，现在还在改的话，可别因为没想清楚搞出什么更致命的漏洞，到时候第二天就被淘汰。”，庞武心道。
此时第三组已经开始上台演示了。
“我们组的方案题目是，基于滑膜控制的自适应巡航方案。”
上台的竟然是一直颇为腼腆的滨城工业崔淑蕊，她声音虽然不大，但一字一句，颇为清晰。
“自适应巡航是一个非线性的问题，我们期望在状态空间中设计一个滑动面，以迫使系统向着最优目标演进...”
众人也都逐渐沉浸在崔淑蕊的方案演示中，这个方案就像数学中的数形结合，把原本问题抽象到状态空间中求解，有一种高屋建瓴的美。
然而江铭此时却没工夫关注滨城工业组的方案，他正全神贯注地构思着全新的方案。
“如果可以用神经网络来代替一个策略，那么关键就在于这样的神经网络应该如何训练。”
“以往的神经网络训练方式是使用监督学习，就像有老师手把手地教神经网络，通过对大量数据的模仿，就能学会。”
“但是策略是不可能通过这种方式训练的，本就不会有一个处于最优策略的老师。”
“或者说如果真有这样一个老师存在，那问题本身就解决了。”
“策略的本质是什么，到底应该如何做呢...”，江铭沉吟。
...
时间一分一秒地流逝。
滨城工业组的演示已经进入了最后部分。
江铭还在争分多秒地设计方案，此时的他手指飞速敲击键盘，一行行公式如同流水般出现在屏幕上。
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