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然而，话音未落，汽车已经进入了雨天场景。
京城理工组的汽车立刻开始速度不稳定了起来，连车身都开始有些微微颤动。
众人都为汽车捏了一把汗，显然这种不稳定的情况是要扣大分的。
“哎，成也预测控制，败也预测控制。”，颜宇菲叹了口气，继续解释道：“抽象的物理模型和真实情况总会存在差别，就像雨天，很多状况是没法预测的。”
“而模型预测控制又缺乏对突发状况的灵敏反应，在这种情景下还是有不足的。”
好在，随后的几个场景京城理工组的汽车都表现很好，一圈下来，得分5482！
“恭喜京城理工组，共获得5482分！这些天里，他们组的两名学员令人印象深刻，也让我们看到了跨专业组合的实力！”，莉雪再次回顾了一下二人的表现。
镜头给到演播室侧面的观摩席位，魏雅琪和章超显然对这个结果还算满意，脸上都带着惊喜的神色。
...
接下来的两组是华清组与滨城工业组的测评。
不得不说，华清组的确实力在线。
由于在各种环境中都进行了参数优化，他们的算法展现出极其优秀的表现。
不仅有着对各种环境的适应性，同时，还保持了PID控制本身的灵敏性，使得汽车在随机突发状况的干扰下仍然保持稳定！
两位评委也是对华清组的方法一通夸赞。
“这个方法真的很接地气，非常具有实用价值！”，庞武咋舌道。
然而镜头转到华清组时，却看到两位学员表情平淡，连一点笑容都没有。
他们本是来争第一的，就算不是第一也想做出一些创新的成果收获彭导的欣赏。
结果彭导今天压根就没来！
自从那天听了江铭的方案后，彭城就把剩下的工作交给了现场的工作人员和节目组，自己去当甩手掌柜去了。
这就算了，没想到他们的方法还会被庞教授评价为接地气。
谢恒这下是真的绷不住，心里有点崩溃。
这哪里接地气了啊，分明很高大上的好吗？
“恭喜华清组获得6706分，滨城工业获得5271分！”
直到莉雪公布了得分，才让谢恒的心情缓和下来。
他们的得分比目前排第二名的京城理工组还要高出整整一千多分！
要知道，到了他们的这种程度，每组的算法都表现的很好了，也只有台上的两位专业评委才能从汽车行驶的一些细微表现中看出差别来。
他们的6707分，可以说已经非常接近模拟器所能给出的极限分数了！
“江铭，我承认你的策略梯度算法的确很新颖，但是，在控制领域，不是创新的算法就一定效果好的！”，谢恒默默自语道。
“我一定会战胜你的，我要让你知道，接地气的算法才是最有效的！”
...
“相信观众们早已等不及了，下面就让我们欢迎，金陵大学组所设计的基于策略梯度的自适应巡航算法！”，莉雪摆了个pose，金陵大学组的汽车轰然启动。
