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第二天上午辰时刚过，胶东康王刘寄便带着运输队伍穿越荒漠来到了右路军，刘从戎让霍去病将胶东康王刘寄运输队所带的辎重给养全部留下后，告诉这位王爷由此往西南方向走出三百余里后，汉将赵破奴在那里等待接应他。而自己从左路军带来的那二千重装骑兵和向导，则将继续由统兵校尉带着在前面给他们开道。等于赵破奴会合后，这二千重装骑兵也就无需在回来了，而是由胶东康王刘寄带着一起返回定襄地区。胶东康王刘寄晓得刘从戎和霍去病带着右路军还要继续作战半个月左右，可他们现有的物资至多够坚持十天的，便说你确定个接应点，我们还是需要给你们送物资的，否则……刘从戎摆了摆手，对自己的这位好朋友讲不用啦，我们会走的很远，其余的辎重给养我们会从匈奴人那里缴获自行解决的。再说由此向西北将近至少要一千五百多里地，再让你们送物资也不安全。胶东康王刘寄这才作罢，与刘从戎互道珍重后两人告别。两天后，刘从戎收到了绣衣府暗探传来的消息，胶东康王刘寄已于赵破奴会合，向着定襄地区而去了。此时，豆如意已带着自己的人马回到了右北平地区。他也就刚到，便接到刘从戎的命令讲路博德现已被汉武帝刘彻再度委任为右北平太守，下午即将带领二万五千名汉军的重装骑兵赶到右北平，稍事停留后便将赶来与右路军会合。刘从戎让他做好相应接待工作。
原来路博德也早已从南越回到了长安，晓得漠北战役即将开打，便主动请缨要求参战。他在大战前去找刘从戎，刘从戎则让他不要着急，讲肯定让他参加这次战役。刘从戎领兵刚走，汉武帝便召见了他，对他说定国公已经都安排好了，现在委任你为右北平太守，领着二万五千名汉军重装骑兵前往右北平地区，路上刘从戎会给你下达进一步命令的。路博德不敢怠慢，出宫后在渭水营地点齐二万五千名重装骑兵后，向右北平地区急急赶来。在路上，他已然得知汉军左路军与匈奴伊稚斜单于和赵信干起来的消息，接着又收到了刘从戎派绣衣府暗探送来的命令，告诉他到了右北平后即刻出发与汉军右路军会合，并将行军路线告诉了他。同时，绣衣府暗探也告诉他刘从戎和卫青率领的左路军将匈奴伊稚斜单于和赵信统帅的本部人马打败了，现正展开追击呢。路博德听后不禁大喜，晓得刘从戎将机会留给他了，否则自己很有可能没机会参加此次大战了。而刘从戎在开完整顿会的第二天上午送走胶东康王刘寄之后，就召开了右路军全体校尉级以上军官的军事会议，谈他调整具体作战计划之后对汉军右路军的安排。他的核心宗旨就是一条，那就是主动去找匈奴人干仗，而不在搜寻和寻找机会。因为现在汉军的左路军已然获得大胜，而左路军也依然在漠北地区游动，牢牢牵制住了匈奴人的相当一部分力量，吸引了他们的注意力。
而汉军的右路军则是从匈奴左贤王的领地穿越过来，进入到漠北地区的。有鉴于匈奴伊稚斜单于刚刚遭遇大败，自然是不肯再和汉军的右路军硬钢的。那现在右路军该如何改变具体作战计划呢？刘从戎依据备选方案，且又结合目前实际情况做了一定的调整，并将此方案快速呈报了汉武帝刘彻获得了批准。刘从戎在汉匈双方态势图上用毛笔蘸取着朱砂色画了一条跨越巴丹吉林大沙漠等沙漠地带直向西北部贝加尔湖畔和呼伦湖，讲右路军将直达这里，沿途消灭匈奴伊稚斜单于的有生力量。接着再折返向东南，越过难侯山，渡过弓卢水直插到匈奴左贤王领地的背后，再将匈奴左贤王领地内闹它个天翻地覆，最后到达狼居胥山，再由狼居胥山一路向南回到汉境内的代郡地区。说到这里，刘从戎则又饱蘸朱砂，将右路军折返的路线花了出来。他计算了下，从现在出发到贝加尔湖畔再折返，大概要有将近四千里的路程。而后续给养补给的问题，将对汉军右路军而言，则是一次相当重大的考验。因此右路军各部自出发开始，就要开始刻意缴获匈奴人的粮食、干草等各类物资。而在穿越大片沙漠地带前，则需带好充足的淡水等……右路军的这些将领们听到刘从戎所设计的这条行军路线，不由一个个都瞪大了眼睛。这条行军路线也太远了，超过了他们的想象。这里面有不少人都是参加过河西战役第一阶段的将领，那会儿汉军的来回路途是三千余里。
不过刘从戎的这个具体作战方案，则也刺激了他们每一个人的脑神经中枢，令他们也兴奋了起来。因为刘从戎在介绍时特别提到了一句话，那就是由于汉军右路军的这次远距离出击，既能全面扫荡了匈奴伊稚斜单于在漠北地区的主力，也能将匈奴左贤王的势力直接搞垮，从而一战彻底解决匈奴与大汉朝之间多年的纷争，使之不敢在正视汉军，不敢欺负大汉朝。刘从戎讲完后，调转身望着右路军的这些将领们，询问他们有没有信心跟着他和霍去病去完成这一艰巨而又意义重大的任务？刷的一下这些将领们全都站起来了，对着刘从戎表示我么有信心，军师带着我们照着这个行军路线打就是了。下面，刘从戎又给这些将领讲了下具体作战的安排，并特地说明后天他们将与路博德从右北平率领的二万五千名汉军重装骑兵会合，而路博德也会随军运送过来不少给养物资。下午开始，霍去病带着这些将领们开始进行大战前的最后准备，一直忙到了戌时二刻才算最终全部搞定。刘从戎又下令全军饱餐一顿，准备第二天一早出发。吃罢晚饭，刘从戎又将霍去病叫道了自己的营帐内，两个人一面喝着御酒嚼着牛肉干，一面将这条行军路线核对了一遍，两个人又设想了下在路途中那些地方可能与匈奴人遭遇，这些战斗都该怎么打，直到子时霍去病才离去。
