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看见局势逐渐稳定后，总兵俞咨皋又派人通知各将领立即重新整军进攻。
“敌军火炮已被压制，建功封爵就在今日，众军随我冲啊！”俞咨皋的命令还没传达到位，位置靠前的游击刘应龙在发觉红毛鬼炮火变弱后，立即带头冲锋。
“快！快，把云梯架上。”随着红毛城城头火力的减弱，火铳兵后方的大军不一会就抬着云梯绕过火铳兵来到对方墙下。
此时，红毛城城上的几百名红毛们也慌了，看着已经冲到城下的数千明军，红毛们顿时拼了命的填充着自己手中的火炮和火铳，也不瞄准的立即发射出去，这时候，也用不着强调准头了。
远处海面上，几艘红毛战船和明军水师的二百余艘战船打的也是难解难分。仗着速度和火炮的优势，红毛船玩起了远射，打起了游击。而明军水师大都不动如山，你再怎么玩，我也不去和你对炮，我就围着红毛城不换地方。反正我船小，你也不一定能打到我。
就这样，一个仗着数量优势围着红毛城不出击，一个不敢群架只能在远处玩吊射，场面很是和谐。
海面上的力量是指望不上了，红毛番的司令官阁下高文律很是绝望，脑子里不断的闪现着两个念头，战死和投降。
不管司令官在想什么，其他红毛番们却是拼了命的在反击着。
战鼓声伴随着炮声响起，将旗令旗齐齐挥动，杀声如潮！
“上！上！”三十多架云梯旁，人如蚁聚，一名又一名的明军头顶着如雨的枪弹义无反顾的往上攀爬。
弹雨和炮火中，城墙上和城墙下都传出大片大片凄厉的惨叫声，一枚枚的铅弹在无声无息中高效率的剥夺着城头守军和攻城士兵的生命。
不时有明军冲上墙头，又被红毛们打下城头。后面的明军踩着同袍的尸体又毫不犹豫的攀着云梯继续进攻。也有幸运者，攻上城头后仗着手中腰刀无需换弹药的优势，砍杀着手中火枪中没有装填弹药的红毛鬼。可惜！这些个红毛鬼里也有剑术高手，交手没几招就被放翻成为红毛鬼的剑下鬼。
半个时辰后，仗着人数的优势，明军逐渐占住上风，越来越多的明军攻上城头。
“轰！”
就在明军准备一鼓作气全军压上时，红毛城的东北角被妈祖宫方向的明军炮兵轰开了一个大口子。
红毛城墙下离被轰开口子最近的彭湖把总洪际元立即抓住红毛鬼还没有反应过来的先机，招呼着麾下军兵从缺口中攻入红毛城。
红毛城中，正在最高点处指挥部队的高文律看见彭湖把总洪际元带人冲进城中后，不禁大呼不妙！高文律一边马上令人给海面上的船队发令前来接应，一边下令所有人立即向西边和北边两处靠海的城墙撤退坚守。
海面上时刻关注战况的红毛鬼战船看见信号兵用旗语传来的命令后，放下所有顾虑立即加速向红毛城靠拢，准备撤出红毛城守军。
“巡抚，快看！城头竖起了大明旗！”一名眼疾口快的官员指着红毛城的南城头喊到。
听到喊声的福建巡抚南居益随着这名官员手指指示的方向看去，这一看南居益不禁笑容满面，澎湖，这算是拿下了。
随着南城头大明“明”字旗的竖起，此次战斗也步入了尾声。看着涌入城内的明军越来越多，高文律不禁心急如焚，上帝呀！您这是要抛弃您的子民了吗？
上帝仿佛感应到了高文律的心声一般，只见一艘红毛番战船神奇的冲过明军水师的拦截来到了红毛城西侧一段向外延伸到海里的城墙处。
“感谢上帝！范德利，你马上带着年轻的小伙子们走，我来断后！”
“司令官，保重！”范德利也不废话，马上带着两百号红毛番上船撤退。
一盏茶的时间，带着卫兵断后的高文律看着范德利带人顺利的撤到船上后，便果断的命令还剩下的十一名卫兵放下武器，一起向面前的明军投降。
此战有史记载：明军共动用兵船两百余只、兵力一万余人，自天启四年正月开始共交战七个多月，消耗军费达十七万七千余两，明军生擒荷军守将高文律，其余荷兰残兵败将仓早逃往台湾南部。澎湖列岛既平，高文律等被押解进京后，明熹宗既天启帝“祭告郊庙，御门受俘，刑高文律等於西市，传首各边，以昭示天下。
