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他决定亲自募兵，他的兵源对象是浙江义乌百姓。公元1559年秋，义乌百姓为争夺开矿权，与永康（今浙江金华永康县）矿夫发生大规模械斗，他们的勇猛彪悍令戚继光印象深刻。
招募义乌人当兵，既可以充实抗倭军力，还可以削弱争矿的械斗势力，一举两得。这个主张得到了总督胡宗宪的支持。
戚继光募兵有五个标准，身体要魁梧，武艺要精熟，而且还要聪明、有力气。他最看重的标准是胆子大，胆子又大又聪明，才能更好地发挥优势，克敌制胜。
戚继光募兵还有“三不用”，即“凡城居者不用，尝败于敌者不用，服从官府者不用。”他认为市民游滑不可用，吃过败仗的胆气已亏不可用，太过温良驯服的人也不可用。
精挑细选的军队组成，戚继光开始了千锤百炼的训练。
他以岳家军“冻死不拆屋，饿死不掳掠”的精神来加强军纪，严明赏罚，然后通过军伍训练和思想教育增强将士素质，最终锻炼出名闻天下的戚家军。
最关键的，他针对倭寇喜欢短兵相接的特点，创造出了鸳鸯阵的战斗队形。
这种阵形以十二人为一队，顶在最前面的是队长，随后两人一执长牌、一执藤牌，主要负责掩护后队前进。
再后两人为狼筅手。狼筅是长约三米的毛竹，末端削尖，四周留着尖锐的枝杈，既轻便，又有极强的远程杀伤力。
接着是四名长枪手，左右各两人。长枪手后面跟进的是短兵手，负责突击斩杀敌人。
最后一名则是炊事兵。
鸳鸯阵法长短兵器相结合，阵型灵活多变，成为戚家军对抗倭寇的毁灭性杀手锏。
此外，戚继光还训练出了一支强大的水师。
戚继光率领戚家军转战浙江、福建、广东沿海，经过十几年的浴血奋战，终于平定了东南沿海严重的倭患。他的军事资历本来浅于俞大猷，如今却与其并驾齐驱，甚至有后来居上的势头，时称为“俞龙戚虎”。
临阵对敌勇猛善战的戚继光，却是出了名的惧内。
他的结发妻子王氏同样出身将门，是万户王栋的女儿。
戚夫人是一名难得的女将才。有一次，戚继光率兵北往宁海杀寇。谁知一支倭兵突袭大本营，危难之际，戚夫人率领城中老弱妇孺披挂守城，竟逼得倭寇仓皇退兵。
夫妻俩十八岁成婚，伉俪情深。戚继光对夫人又爱又敬又怕，只可惜他们生的孩子全都夭折了。
不孝有三，无后为大。为不让宗族断嗣，戚继光只好背着夫人偷偷纳了三个小妾，一口气生了五个儿子。纸包不住火，这事终究还是被戚夫人知道了。
愤怒的戚夫人手持利刃，一路火花带闪电冲进军营大帐，要找戚继光拼个你死我活。
戚继光急中生智，赶紧冲进供奉着祖宗牌位的内室，一边放声大哭，一边向祖宗坦白纳妾的原由。祖宗听不听得到并不重要，关键是要让戚夫人听到。戚夫人闻言，果然扔下刀子和他抱头痛哭。
戚继光偷偷比了一个耶，就此逃过一劫。
后来，戚夫人从五个儿子中过继了戚安国，当作亲儿子抚养长大。
