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因此，在战场上，他一直是留在刘备或诸葛亮身边充当战将，而不是像关羽、张飞那样，经常独当一面地领军作战。
这次军事会议，赵云一如既往，并没有献计献策，而是站起来向诸葛亮表态：坚决完成丞相指定的军事任务。
有了赵云带头，其余吴懿、吴班、高翔等将领，纷纷站起来表态，愿意听从丞相的安排调遣。
只有军职最高的魏延，提出了一个建议，那就是以前法正曾经提出过的“子午谷奇谋”——从子午谷进军，奇袭长安。
魏延认为：魏军防守长安地区的主帅夏侯楙缺乏战争经验、怯而无谋，是凭借是曹操女婿的身份，才担任此职。
所以他建议：由自己率精兵五千，再带运粮兵五千，循秦岭而东，从子午谷向北进军，估计十天内可到达长安。
魏延断定：夏侯楙听闻蜀军突至，定会吓得弃城逃走，长安城中就只剩御史、京兆太守等，而城中的粮食足够蜀军食用。等到魏军从东方集结兵力赶来救援，至少需要二十天左右的时间，此时诸葛亮率领主力从斜谷赶来也已到达，这样一来，咸阳以西地区便可平定。
魏延的这个建议，兵出子午谷，直取长安，貌似能够成功，但诸葛亮可不这么认为。
当年法正提出这个方案，就是因为诸葛亮的极力反对，提出来足够的理由，刘备才没有采用。
当年法正提出这个方案的时候，魏延并不在场。
但法正曾经找黄忠相商，想要一起实施这个方案，虽然最后刘备没有同意，但黄忠认为这个方案的成功率很高。
黄忠和魏延交往过密，两人闲谈时，曾经谈论过法正的这个“子午谷奇谋”，魏延也认为很可能成功。
魏延担任汉中太守以后，一直在谋划“子午谷奇谋”这件事。
他在子午谷方向的路段上，派出了不少的斥候，还安插了几个坐探，掌握了第一手资料，确保军队不会受到埋伏。
但诸葛亮作为主帅，让诸将献计献策，可不能粗暴地拒绝魏延的建议。
他用眼光巡视了一圈，发现高翔、吴懿等人，虽然没有出言支持魏延，但都眼睛发亮，一副跃跃欲试的样子。
诸葛亮没有办法，只得又把眼光看向杨仪。
杨仪和诸葛亮，早就有默契，看到诸葛亮的眼神，杨仪明白，马上站起来，反对魏延的建议。
杨仪虽然是文官出身，但自幼熟读兵书，军事造诣可不低，被诸葛亮任命为丞相府长史，专门负责军事方面的事务，他对子午谷的路况，也是比较熟悉的，他提出：
“子午谷道路崎岖，地势险要，行军困难，易守难攻。我军若从此道进军，很容易遭到魏军的伏击，一旦遭遇敌军截击，五千精兵将陷入绝境，可能导致全军覆没。”
魏延与杨仪在荆州的时候并没有交集，这次杨仪是被诸葛亮推出来，反对他的计策。
魏延可不知道，他心里非常不高兴，把杨仪记恨上了，马上站起来反驳。
魏延拿出了斥候送回来的第一手资料，说明一路上，并没有魏国的驻军，达到长安的时间不会受到影响。
