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明末清初这个时期，是与西方交流、接触的最好的时期，也是各大势力崛起的契机。
若是有哪个割据势力可以将海上贸易的利润收入囊中，取得海上暴利，或许中原就是另一番的格局了。虽然郑芝龙在海上获取了巨额收益，但眼界与志向太小。
换一种说法，谁要是抓住了大航海的发展机会，大力贸易，崛起就是迟早的事。
16世纪，随着哥伦布开启的大航海时代，西方多个国家展开了对于世界的探索。在这个探索过程中葡萄牙人、西班牙人、荷兰人等尤为积极。
大航海殖民时期，是一个强盗遍地的时代，同样也是西方各国瓜分世界蛋糕的时代。
用那句话来形容这个航海时代最恰当不过了，“尊严只在剑锋之上，真理只在大炮射程之内”。
正德年间，葡萄牙人塞克拉率领葡萄牙海盗商船侵占屯门，并在此修筑工事，设刑场，制火器，刻石立碑以示占领。
正德十二年，葡萄牙人安德拉德率八艘船载着使者皮莱资抵达屯门。随后，其在屯门筑要塞，架火炮，竖绞刑架，劫掠商旅和过往船只，惹得当地官员的不满、百姓的怨声载道。
正德十六年，广东海道副使汪鋐奉命驱逐葡萄牙人，大败葡萄牙人。
随后，葡萄牙人又在广东、福建、浙江等地犯下了种种恶行。
嘉靖元年，葡萄牙官员马丁阿丰索向中国官员提出和解的请求遭到了果断拒绝。葡萄牙船队退出屯门，与明军在海上相遇，明军不仅夺得敌舰两艘，还缴获几十门佛朗基火炮，还生擒、斩首多人。
嘉靖十八年，葡萄牙转向了海禁宽松的福建、浙江地区。在双屿与当地的奸商勾结，组成走私商队打家劫舍，这一众行为激起了中国官员与百姓的愤怒。
明世宗嘉靖二十六年，明朝廷任命朱纨为浙江巡抚兼提督浙江、福建海防军务。随后，其大败覆鼎山海盗。明嘉靖二十七年，朱纨对双屿的葡萄牙人发起进攻，大获全胜。
明嘉靖二十八年，明军在走马溪再次击败葡萄牙。
明嘉靖三十二年，葡萄牙获得了澳门的居住权。
次年，葡萄牙与广东海道副使汪柏达成口头协议，明朝允许葡萄牙人进贡，改弗朗机为葡萄牙，葡萄牙人按照规定纳税百分之二十。
从此，葡萄牙人获准在明朝港口贸易，也安分了很长的一段时间。这个时期的葡萄牙人与后来荷兰人比较像，比较头铁，不打得抱头鼠窜，就不认怂。
比之葡萄牙人、荷兰人、英国人真枪实炮，西班牙人的入侵就有点令人搞笑了。
在十六世纪，随着大航海的热潮兴起，西班牙在美洲、非洲、东南亚等地其他地区建立一个个的殖民地，从而掠夺了大量的黄金、白银、象牙、珍宝、香料、劳动力等资源。
西班牙由此建立了一支强大的海上军事力量，野心也随之急剧膨胀。
嘉靖四十四年，西班牙占领了菲律宾。由此，西班牙展开了对菲律宾的殖民统治。
万历年间，西班牙驻菲律宾的总督雷克尔，遇到了一些因倭寇骚扰而逃难的大明百姓。
在此期间，雷克尔听说了几十年前，日本的几十个倭寇在大明浙江沿海等地烧杀抢掠的事情。雷克尔由此认定，大明朝虽然幅员辽阔，人口庞大，但是士兵没有多少战斗力。
一个“六十名士兵征服明朝”想法就此产生，还上报西班牙国王。没多久，雷克尔总督就因自己愚蠢的行为被啪啪打脸，进而导致了自己被免职。
海盗林凤为了躲避明朝的官的军追捕，带着四千人马来到了菲律宾。在菲律宾民众的请求下，林凤决定带领人马与西班牙人开战，帮助菲律宾人驱除西班牙人。
当时的六千名西班牙士兵被林凤打的一路溃逃。后来在西班牙周边地区士兵的增援下，林凤不敌才前往台湾。因为此事，雷克尔的总督之职由德桑德接任。
德桑德也和雷克尔一样对大明有着较大的侵略欲望。上任伊始，就四处搜集大明的各种信息。
他也同雷克尔一般写信给西班牙国王，认为需要六千名士兵才能征服大明。德桑德的言论在国内引起了较大的反响，国内民众都在期待大明能够成为西班牙的殖民地。
在这个时候，西班牙国王冷静了一些，产生了疑问，这计划不靠谱。连六千士兵都打不过大明的海盗，那六千士兵就能打败大明的军队吗？后来这个计划因为各种原因搁置了。
万历十四年（1586年），西班牙驻菲律宾总督德贝拉提出了新的征服计划，用两万五千名士兵征服大明。
这两万多的士兵中还有一半的士兵不是西班牙人，不过，计划得到了国王的同意。
最终因为西班牙对英海战（1588年，西班牙人派出130艘战舰攻打英国，即格拉沃利讷海战）的失利，而未能实施。
后来，因擅自在澳门修筑据点，被明军打跑。
尽管西班牙人后来侵占了台湾北部地区，但是那会处于明末清初之际，各方都很忙，也没谁有工夫对付西班牙人。不过后来却被占据南部的荷兰人打跑了，战力实在不咋地。
对西班牙人的总结就是，实力很一般，吹牛厉害。
荷兰人在十六世纪末，摆脱了西班牙的统治。一仅有三百万的人口的国家，却开始了长达一个半世纪的的称霸之路。
十七世纪初，荷兰人抵达了亚洲，在东南亚多个地区建立了商站。万历三十二年，荷兰东印度公司舰队来明朝互市，被拒绝。
天启二年，荷兰人侵占澎湖，封锁漳州港。天启四年，在福建巡抚南居益和总兵俞咨皂的指挥下，收服了澎湖。
崇祯六年，荷兰人与明朝水师发生海战，郑芝龙采用火船战术，打败荷兰人与海盗刘香。
