他是第二次布匿战争中罗马方面的主要将领之一，以在扎马战役中打败迦太基统帅汉尼拔而着称于世。
由于西庇阿的胜利，罗马人以绝对有利的条件结束了第二次布匿战争。
西庇阿返回罗马之后获得了一次盛大的凯旋式并被赠予“阿非利加征服者”的称号。
他拒绝被给予其它更高的荣誉（曾有一些西庇阿的支持者甚至提出授予他终身执政官或独裁官职位）。
前199年西庇阿当选为监察官。
在从监察官职位卸任后，他在许多年里都没有参与政治活动，直到前194年第二次出任执政官。
前193年西庇阿与其他几名代表一起前往北非，试图调解正在扩张中的马西尼萨与业已衰落的迦太基之间的尖锐矛盾。
由于罗马人明显偏向马西尼萨，这次调解没有取得任何成果。
前191年，罗马与东方最强大的希腊化国家塞琉古帝国爆发战争。
这次战争的起因是塞琉古国王安条克三世侵入巴尔干，然而罗马人的扩张意图也起了决定作用。
在安条克三世被赶出希腊后，罗马元老院决心派遣远征军入侵位于亚洲的塞琉古帝国本土。
卢基乌斯被元老院任命为罗马军队的指挥官，而大西庇阿与他同行（作这种安排的原因是，西庇阿刚于前194年的执政官职位卸任，尚未达到再次出任执政官的时间间隔）。
很有可能，真正掌握军队领导权的是大西庇阿。
前190年，罗马军队在马格尼西亚（位于小亚细亚）彻底打败了安条克三世，大西庇阿由于生病没有亲自指挥这场战斗。
王晨暗道：“西庇阿是公认的军事天才之一，他的军事才能获得各个时期研究者的承认。”
罗马历史学家弗洛鲁斯（公元1～2世纪）曾记载迦太基统帅汉尼拔和罗马将军西庇阿会面时的场景，足以证明他卓绝的军事才干。
......
孙承宗站在一旁，目光炯炯地看着前方，他语气坚定地提醒道：“总督大人，依我之见，咱们完全可以把火炮安置于城墙之上，然后朝着下方猛轰。您瞧，敌军此刻站立得这般紧密，这种情况下使用火炮攻击，其效果必定出奇地好！”
他顿了一顿，接着说道：“而且，两位总督只需耐心等待我方神机营完成数轮炮击之后，再率领大军出城追击，定然能够收到事半功倍之效，轻而易举地赢得这场战斗的胜利！”
李靖与卫青闻言，不禁对视一眼，两人皆认为孙承宗所言极是。
无论那位大西庇阿有着怎样超凡的才能，面对如雨点般落下的炮弹，即便他拥有着逆天的军事本领，恐怕也难以招架得住。
倘若运气不佳，这位大西庇阿甚至可能还未等他们率军出城追杀，就已经命丧于炮火之中了。
“甚好！即刻将火炮架设起来！定方，由你带人前去协助，切记动作要迅速！”李靖当机立断地下达了命令。
与此同时，卫青亦做出部署，让霍去病跟随苏定方一同协助神机营将士们将火炮搬运至城墙之上。
一时间，众人各司其职，忙碌而有序地展开行动。
士兵们齐心协力，喊着整齐的口号，快速推动着沉重的火炮向城墙靠近，他们步伐稳健，眼神中透露出坚毅与果敢。
苏定方身先士卒，亲自指挥着队伍前进，确保每一门火炮都能安全、准确地就位，霍去病则紧随其后，时刻关注着周围的情况，以防敌人现在逃跑。
