有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。
阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。
整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。
皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长，则协助皮尔王坐上了银河系霸主的宝座。
他们两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球突然盛传路法总长蓄谋叛变的消息。
于是被激怒的皮尔王，直接将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。
所谓的贪嗔痴即为三毒，又称三垢、三火。
此三毒残害身心，使人沉沦于生死轮回，为恶之根源，故又称三不善根。
贪，即是对顺的境界起贪爱，非得到不可，否则，心不甘，情不愿。
嗔，即是对逆的境界生嗔恨，没称心如意就发脾气，不理智，意气用事。
痴，即不明白事理，是非不明，善恶不分，颠倒妄取，起诸邪行。
这些是罪恶的起源，同时也是幽冥魔被赋予最下等的罪名。
面对此等不公的对待，幽冥军团自然奋起反抗！
于是一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵。
修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶！
它能重新建构所有生物与非生物体的分子结构，具有控制万物的能力。
为了追回这两件至宝，皮尔王立即对幽冥军团的众人发出了银河追捕令，并派出铠甲部队前去捉拿这二十四名重犯！
而幽冥军团的路法总长与二十三名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，却立即展开了疯狂的能晶夺取计划！
因为根据阿瑞斯星球制定的宇宙法规定，只要拥有银河系过半星球的统治权，就能成为银河系的统治者。
而取得统治权最快的方式，就是拿到平衡宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。
刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。
这场银河保卫战，刑天小队未能完全歼敌，但是他们已经将地球能晶的设定改为运动状态，并将定位密码锁在三副铠甲召唤器中。
只有在召唤人合体铠甲时取下，并同时得到三个召唤器才能得到整组密码，也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡！
而找回修罗铠甲和庚伮金刚杵则是确保地球和平的唯一办法，还有必须在路法复活前找到。
幽冥魔共分成三种，其中贪系幽冥魔为幽冥军团紫冥分队成员，嗔系幽冥魔为幽冥军团赤冥分队成员，以及痴系幽冥魔为幽冥军团灰冥分队成员！
每种幽冥魔都有自己的特点，整个幽冥军团共有二十五个幽冥魔。
而第二十五个就是路法总长，只是他在地球被杀后，躲在了一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内！
当然还有嗔系幽冥魔库拉，她是唯一一个存活下来的幽冥魔！
为了能够找到机会复活路法，库拉直接藏在李柚儿先祖的身体里！
因为李柚儿的先祖在杀死路法后，也沾染了一部分路法的基因数据，导致路法自身数据不完整！
而路法想要复活，就必须找回这份缺失的基因数据！
幽冥军团共有三个小队，每队分六只幽冥魔外加一个队长和一个副队长。
幽冥魔战败之后，就会变成基因码，可以再次复活，信息码会被别人利用，被封印后路法能将其再次复活。
由于路法将军被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏，通过伤害别人后便可得到负能量使自己复活！
而复活后的真正目的，便是取得铠甲召唤器，找出能晶，以及获得庚伮金刚杵，修罗铠甲和三个召唤器，启动阿法斯飞船，毁灭地球并回到阿瑞斯称霸银河系。
转眼间，距离幽冥军团被封印已经过去了一千多年的时间！
而路法意识附身的那件黑袍，也被某个贪心的家伙带离了镇魔塔！
某天夜晚，龙国H市的希望银行发生了一起抢劫案！
可是警方却无力抓住这名抢劫犯，因为他的真实身份是路法派出的幽冥魔巴约比。
面对身具超凡力量的幽冥魔，普通人根本无法对其造成伤害，就算是拥有枪支的警察也是如此！
除非是用强大的热武器进行攻击，否则很难对这些幽冥魔造成伤害！
可一旦真的动用热武器，又很容易伤及无辜！
无奈之下，龙国内部只好通知专门处理这类事情的人员出动了！
而同样具有神秘力量的“密修者”欢迎，在得知幽冥魔出没的消息后，便立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去收服幽冥魔了！
与此同时，在一处密室里，巴王集团的巴董事长身穿道服，坐在祭坛上正在做法！
而在他的不远处，还挂着一件神秘的古衣。
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不久之后，贪系幽冥魔巴约比再次出现！
这一次他不仅抢钱，还打伤了不少人！
当徐霆飞赶到后，立即召唤飞影铠甲与巴约比展开对战，并成功将其封印！
数天之后，刚执行完任务的徐霆飞回到了铁板烧小店！
在谈话中，欢迎告诉徐霆飞，李浩天和吴刚或许就是她一直在找的铠甲召唤人。
可这个消息，却令徐霆飞感到了些许不满，他觉得有他一个铠甲召唤人就足够了！
下一刻，小店里的风铃突然响起来，显然幽冥魔又出现了！
徐霆飞率先赶到了现场，金刚铠甲召唤人吴刚随后赶到！
可徐霆飞却不要吴刚帮忙，他的这举动成功激怒了吴刚！
岂料被激怒后的吴刚，竟成功合体了金刚铠甲，并抢先徐霆飞一步封印了幽冥魔！
而幽冥魔的频繁出现，也引起了欢迎内心的担忧！
不久之后，欢迎来到了镇魔塔！
看着里面熟悉的景象，欢迎不禁回忆起了小时候的往事！
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