执失思力原是东突厥执失部酋长，东突厥灭亡后归降唐朝，担任左领军将军。后奉命招降浑、斛萨等部族，唐太宗以妹九江公主嫁之，官拜驸马都尉，封安国公，亦属皇亲。
贞观六年春正月，静州獠民造反，太宗遣郕国公李子和率兵前往讨平。
利州都督武士彟联合文武官员，复请封禅泰山。
太宗答复：卿辈皆以封禅为帝王盛事，朕意不然。若天下乂安，家给人足，虽不封禅，庸何伤乎！昔秦始皇封禅，而汉文帝不封，后世岂以文帝之贤不及始皇！且事天扫地而祭，何必登泰山之巅，封数尺之土，然后可以展其诚敬乎！
群臣以为天子故作谦虚之态，兀自上疏，奏请不已。太宗心动，亦欲从之。魏徵闻说天子意欲封禅，力言不可。
太宗不悦，因而问道：公不欲朕封禅者，以我功未高邪？
魏徵答道：高矣。
天子又问：德未厚邪？
魏徵答曰：厚矣。
天子又问：中国未安邪？
魏徵回答：安矣。
天子又问：四夷未服邪？
魏徵答曰：服矣。
天子又问：年谷未丰邪？
魏徵答曰：丰矣。
天子又问：符瑞未至邪？
魏徵答曰：至矣。
太宗怒气渐升，于是厉色问道：然则何为不可封禅？
魏徵从容不迫答道：陛下虽有此六者，然我大唐今承隋末大乱之后，户口未复，仓廪尚虚。而车驾若是东巡，必千乘万骑，其沿途官民供顿劳费，未易任也。且陛下封禅，则万国咸集，远夷君长，皆当扈从；今自伊洛以东至于海岱，烟火尚稀，灌莽极目，此乃引戎狄入我胸腹之中，示之以弱也。况赏赉不赀，未厌远人之望；给复连年，不偿百姓之劳；崇虚名而受实害，陛下将焉用之！
太宗闻言心中虽服，犹然愤愤不平。适逢河南道数州大水，其事遂寝。
时当近夏，天子将幸九成宫避暑，通直散骑常侍姚思廉复又进谏。
太宗答曰：朕有气疾，每逢暑季辄便顿剧，驾幸九成宫并无他意，只为往避之耳。
乃赐姚思廉绢帛五十匹，决意北行。
监察御史马周上疏：东宫在宫城之中，而大安宫乃在宫城之西，制度比于宸居，尚为卑小，于四方观听，有所不足。宜增修高大，以称中外之望。今九成宫去京师三百余里，太上皇或时思念陛下，陛下何以赴之？又车驾此行，欲以避暑；太上皇尚留暑中，而陛下独居京处，温清之礼，窃所未安。然今行计已成，不可复止，愿速示返期，以解众惑。又王长通、白明达皆乐工，韦槃提、斛斯正止能调马，纵使技能出众，正可赉之金帛，岂得超授官爵，鸣玉曳履，与士君子比肩而立，同坐而食？臣窃耻之。
太宗深纳其言，但犹未能止，终于三月戊辰驾幸九成宫。
长孙皇后所生长乐公主李丽质，将欲下嫁齐国公长孙无忌嫡长子宗正少卿长孙冲。唐太宗对公主宠爱倍极，陪送嫁妆比胞妹永嘉长公主出嫁时多出一倍。
魏徵力谏不可，说恐有偏爱之嫌，且破坏宫中体制，此风绝不可开。
太宗闻谏不喜，勉强从之，回宫后告知长孙皇后，并替魏徵解释，恐皇后为此不悦。未料皇后非但不怒，反而盛赞魏徵之贤，并称颂太宗从谏如流。
此后未久，魏徵再次强谏，当群臣之面逆批龙鳞，丝毫不肯退让。
太宗怒甚，退朝后回到后宫，口中犹然念道：会须杀此田舍翁！
皇后闻而大惊，问道：此田舍翁为谁？
太宗答道：便是魏徵，竟敢廷辱于我！
皇后闻罢不语，退入内室，穿戴朝服齐整，立于中庭，向天子大礼参拜，口中称贺。
太宗惊问：皇后称贺为何？
皇后说道：妾闻主明则臣直。今魏徵敢于犯颜直谏，皆由陛下明察之故，怎可不贺？
太宗闻奏大悦，满腹怒气皆都云消雾散。魏徵无意间拣回一命，尚且不知。
时有侍中王珪，与魏徵向来不和。
字幕：王珪，字叔玠，扶风郿县人，南梁尚书令王僧辩之孙。
王珪年轻时性情淡雅，志向深沉，不重名利，从不随便交结朋友，深受叔父王頍赞赏。开皇十三年被召入秘书内省，授为太常治礼郎，参与校定图书典籍。
王頍随汉王杨谅起兵反对隋炀帝，兵败被杀，王珪惧罪逃到终南山中，扮作道士，改变姓名，隐居十余年不出。
李渊攻入关中，王珪得丞相司录李纲举荐，出任世子李建成府谘议参军。李渊受禅称帝，王珪复被任命为太子中舍人，后改任太子中允，深受太子李建成器重。
庆州刺史杨文干兵变，李建成与秦王李世民矛盾加剧。唐高祖认为王珪未能劝导太子，致其兄弟失和，于是将其免官流放巂州（今四川西昌）。
李世民即位后，命将王珪与魏徵一同召回朝中，出任谏议大夫。二人原来都在东宫事奉太子建成，至此复同殿列朝，事奉太宗。
闰七月乙卯，太宗大宴群臣于丹霄殿。
长孙无忌偶然说道：王珪与魏徵昔为仇雠，不谓今日得同此宴，可喜可贺。
太宗闻言微笑，便借机问魏徵：因卿与王珪各能尽心所事，故我皆都予以重用；对你二人仇隙，我亦假作不知。然卿每入谏时，我若不从，再与卿言，卿辄不应，却是何故？
魏徵答道：臣以为其事不可为，故此进谏；陛下不从而臣应之，便如臣附和陛下一般，必生歧意，则其事遂得施行，故不敢应。
太宗奇道：卿且应之，过后秉直复谏，又何伤哉！
魏徵答道：昔帝舜曾戒郡臣“尔无面从，退有后言”。臣心知其非而口应陛下，乃面从也，岂稷、契奉事帝舜之意邪！
太宗闻而大笑，对长孙无忌道：人言魏徵举止疏慢，我视之更觉妩媚，正为此耳！
魏徵起身离席拜谢：亦正因为陛下从谏如流，每次皆容臣秉直而言，故臣得尽愚见；若陛下拒而不受，臣何敢数犯颜色乎！
太宗转身谓王珪道：魏徵生性耿介，看似不近人情，其实乃其本性，不似怀奸藏诈之徒也。故此贤卿不必将往日旧隙耿耿于怀。朕于今日便与二卿当面解和，二公以为何如？
二位宰相赧然，齐都拜谢。
九月己酉，李世民驾幸庆善宫，是为自己出生时所居故宅。因与贵臣流连终日，在此饮宴赋诗，缅怀少年旧事。
时有起居郎吕才，乃博州清平（今山东省高唐县清平镇吕庄）人，极善音乐，当场创作谱曲，被之管弦以献，命曰《功成庆善舞》。
太宗大喜，复使童子八佾为《九功之舞》，与《破陈舞》偕奏于庭。
当时同州刺史尉迟敬德与宴，见有坐席位于己上者，不知其乃皇亲宗室，因而大怒道：汝有何功劳，敢坐我上首！
任城王李道宗当时坐在尉迟恭下首，知其不识此位皇亲，于是将酒劝解，欲息其怒。未料敬德却借酒撒泼，竟然出拳殴打李道宗，几乎将其左目打瞎。
一场好会，就此不欢而散。
太宗极为不悦，私谓尉迟敬德：朕尝读史，因见汉高祖诛灭功臣，意常尤之，故欲与卿等共保富贵，令子孙不绝。卿性格暴躁，喜揭别人短处，负功自傲，每直言揭责长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人过失，与宰相不和，又居官之时数犯国法。今当我面尚敢暴打皇亲，则我不在之时，犹不知如何横行霸道，欺凌属下群僚也！朕于今乃知，韩信、彭越遭遇棒杀菹醢，全是此等悍臣咎由自取，并非汉高祖之罪也。国家纲纪，唯赏与罚，非分之恩，不可数得，卿宜勉自修饬，无贻后悔！
尉迟敬德听罢，满面流汗，伏地叩首谢罪；其后又亲至皇叔李道宗府第，谢罪言和。由是始惧王法刑律，因而深自敛戢。
大唐贞观七年春，直太史李淳风上奏：灵台候仪制造过于粗略，只有赤道，未标黄道。推验七曜，并循赤道。今验冬至极南，夏至极北，而赤道当定于中，全无南北之异，以测七曜，岂得其真？故请改造灵台候仪为浑天黄道仪。
太宗览奏甚喜，复诏准许。
字幕：李淳风，岐州雍县人。其父李播，在隋朝时弃官而为道士，自号黄冠子，注《老子》、撰方志图十卷、《天文大象赋》等。
李淳风从小被誉为“神童”，在其父影响下博览群书，尤钟情于天文、地理、道家、阴阳之学。九岁之时，李淳风远赴南坨山静云观，拜至元道长为师。十七岁时下山回到家乡，经李世民好友刘文静推荐，成为秦王府记室参军。
自此而后，李淳风执掌天文地理、制历修史，充分展其才智，鞠躬尽瘁四十余年。
由是上疏建议改制浑天仪，将古代两重浑仪改为三重，外为六合仪，中间三辰仪，内系四游仪，称为浑天黄道仪。此仪黄道经纬、赤道经纬、地平经纬，均可测定。
浑天黄道仪制成，太宗试之极为灵验，加授李淳风为承务郎，令将浑天仪置于凝晖阁。李淳风在研制浑仪过程中，研究古代浑仪发展与特点，写成《法象志》七卷。
贞观七年夏五月，獠民再次反叛。雅州道行军总管张士贵率军攻击，大破之。
镜头闪回，叙述张士贵来历。
字幕：张士贵，字武安，小名忽峍，虢州卢氏（今河南卢氏县）人。
张士贵自幼学武，擅长骑射，臂力过人。隋朝末年，聚众揭竿起义，其后归顺唐国公李渊，官拜右光禄大夫。在李渊授意下，随相府司马刘文静前往河南攻城略地，发展势力。
刘文静以张士贵为向导，在河南取得一系列重大胜利。张士贵屡建战功，唐公李渊对其大加奖赏。其后便入秦王幕府，跟随李世民荡平群雄，统一全国，屡立战功。
唐高祖武德元年，张士贵跟随秦王西征，消灭西秦霸王薛举及子薛仁杲，立下大功。
张士贵被任命为马军总管，以劣势兵力击败王世充五万马步联军劲旅，创造以少胜多骑兵战例，便由此战成为唐朝开国名将，名望远在程咬金、秦琼之上。
武德二年，张士贵秦王李世民统率下，渡河前往山西并州，击败刘武周割据势力，取得山西会战重大胜利。唐高祖对其破格赏赐，待遇亦在诸将之上。
武德三年，张士贵又随李世民进军河南，大败王世充与窦建德联军。此战之后，遂被授为秦王府将军，成为李世民嫡系心腹。
其后在玄武门之变中，张士贵相助李世民夺位，又立大功。李世民深知玄武门重要，故称帝后立即任命张士贵为“玄武门长上”，成为禁卫军首脑。
历史真相：后世人们提起张士贵，却是《薛仁贵征东》、《隋唐演义》等通俗小说中所虚构抹黑形象。因此便有“薛仁贵征东，张士贵得功”民间定论，张士贵便成奸恶小人。唐高宗宰相上官仪为其亲撰铭文，名为《大唐故辅国大将军荆州都督虢国公张公墓志铭并序》，对张士贵为李唐王朝出生入死，屡建战功一生给予极高评价。铭文出土，真相大白于天下。
十一月，壬辰，以开府仪同三司长孙无忌为司空。
次月，太上皇置酒未央宫，命突厥颉利可汗起舞，南蛮酋长冯智戴咏诗。
既而笑曰：胡、越一家，自古未有也！
次年正月，颉利可汗卒，太宗追赠归义王，谥曰“荒”，施行火葬。（本集完）
