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“嗯，我已经用实验室的服务器跑过仿真了，各方面的数据都比之前好很多。王老师，这是修改后的模型跑出来的数据……”
一边说着，邱阳一边从电脑中找出这些数据，向王志恒介绍了过去。
看着屏幕上的这些数据，王志恒也是认可的点了点头。
“不错……从这些数据的结果来看，这次的滑块与旋翼的联合调控，让整个系统的姿态控制能力提升了不少。邱阳，有了这样的进展，你怎么没有第一时间告诉我啊？”
“嗯……王老师，我是觉得其中的一些细节还可以继续优化，所以就没有马上向你汇报。要不我回去再继续优化一下，过几天再跟您整理更详细的方案？”
说起这些话的时候，邱阳甚至不敢直视王志恒的眼睛，只希望王志恒能够马上放自己回去。
“邱阳，你对自己的要求还挺高的啊。自我要求高一个好事，当然以你现在的仿真数据来看，这个模型的表现已经算非常不错了。不用急着回去，我先看看你到底对模型做了哪些具体的修改，才让数据跑得如此出色的。”
王志恒心里清楚，仿真模拟的数据很重要，但毕竟这只是一个模拟出来的结果，想要更好的对方案进行评估，还必须要结合这个模型本身。
“好的，王老师，这个就是我修改之后的模型。”
王志恒没有像邱阳所期待的那样放自己回去，而是对邱阳的优化方案深究了起来，邱阳也只好硬着头皮向王志恒介绍着自己的模型。
看着邱阳修改之后的模型方案，王志恒也是十分的满意。
“不错啊，这真是一个十分巧妙的思路。邱阳，你是怎么想出这个思路的，这里面涉及到非常复杂的计算过程吧？”
“嗯，王老师，我是先从公式推导开始的，然后才做的模型修改。”
“推导过程带了吗，让我看看。”
“没有，当时我是在草稿纸上推导的，今天就只带了电脑过来。”
其实邱阳是故意没有将这些推导过程拿过来的，因为这会增加邱阳秘密被暴露的风险，可以的话，邱阳暂时肯定是要尽量少的去向王志恒透露这些细节的。
听邱阳这么说，王志恒先是沉默了一下，紧接着说道：
“没关系，反正都是你自己推导的，把推导过程再写一遍也花不了几分钟的时间，正好也给我好好讲一遍。”
王志恒倒是没有怀疑邱阳，只是确实对这里面的内容有些好奇，光是看改进后的模型设计方案，王志恒也还是有一些地方无法彻底想通。
见王志恒已经把话说到这个份上，邱阳也再没有什么其他的选择，只好当场把这些公式再推导了一遍。
邱阳自然是能够记住整个推导过程的，只是其中有一些地方的步骤还是存在一些跳跃，邱阳目前还没有补充完整。
王志恒认真的看着邱阳推导的这些公式，就像当时邱阳认真看徐宸的时候一样。
几分钟的时间，邱阳就写完了这些全部的推导过程，不过王志恒看这些公式的时间，却要长出许多。
直到二十分钟的时间过去，王志恒这才开口说道：
“原来如此，在机体和滑块的位置矢量计算上面，以及系统质心平动动力学模型的力学分析等方面上，你都做了细节上的优化。这确实是一个十分新颖而又非常严谨的设计方案，怪不得能够跑出如此出色的仿真数据。”
听王志恒这么说，邱阳总算是松了一口气。
可就在邱阳以为自己即将逃过一劫的时候，王志恒却又指着其中的一个公式，向邱阳看了过去。
