斗勃率领楚军等啊等，就是不见晋军渡过河来。派出细作一探，晋军居然撤了！
斗勃气得直跳脚，他是多么希望与晋军决战以雪城濮之耻啊，可是，自己却上当受骗，让晋军跑了。
斗勃沮丧地率军回师，阳处父一路鼓吹着得胜回朝。
令阳处父没料到的是，自己为躲避与楚军一战而耍出的这一诡计，居然把堂堂楚国令尹斗勃给害死了！
原来，楚国太子商臣与斗勃不和，想着法儿都在算计斗勃。
商臣见斗勃无功而返，于是在楚成王面前参了一本。
商臣对楚成王说，斗勃肯定是收受了晋国的贿赂，所以放跑了晋军。
结果，楚成王大怒，以通敌罪将斗勃处死！
整个春秋江湖都对晋国低下了头！在强大的楚国面前，晋国总共出手了三次：
第一次是跟着秦国去侵犯了楚国的附庸国鄀国，结果在商密晋秦联军战胜了楚军，还俘虏了楚国大夫斗克、屈御寇等人。
第二次与楚军城濮一战，大败楚军，使楚国令尹成得臣自杀谢罪。
第三次便是这次泜水相持，两军并未交战，但最终使楚国令尹斗勃身死！
这便是与晋国为敌的下场！
谁敢得罪晋国？大家都怕了么？
晋国人以为大家都怕了，但总有那么几个敢捋你晋国虎须的，比如卫国。
在晋文公时期，在周王室的调停下，晋文公同意了让卫国复国。
但当时的卫国国君卫成公回国后，居然枉杀功臣。于是晋文公主持国际法庭，判卫成公有罪，最后将卫成公囚禁于洛邑。
晋文公十分讨厌卫成公，甚至还搞了一个暗杀卫成公的行动。
在卫成公身边的卫国大夫宁俞的周旋下，卫成公总算保住了一条命。
后来，卫成公通过贿赂周天子总算被释放回国。
卫成公回国后，对晋文公恨之入骨。尽管晋国此时已经是诸侯之长了，天下诸侯都要去朝见晋文公，但卫成公就是不去。
后来晋文公薨了，晋襄公即位，卫成公总算勉强派人去了一趟晋国。
但卫国内心对晋国是仇视的，适当给了一点晋国面子后，卫成公便开始自己的动作了。
晋文公在世时，为了惩罚曹、卫两国，先是灭了这两国，后来虽然勉强同意复其两国，但将两国不少土地分割给了郑、鲁等诸侯国。
晋文公去世后，卫成公一看有机会了，于是便琢磨着把原先卫国的土地给弄回来。
于是，卫国以领土纠纷为由出兵攻打郑国。
史载，卫国派出大夫孔达入侵郑国，而且一举攻占了郑国的绵邑、訾邑和匡邑三地。
这三地原本是属于卫国的领土，卫成公认为自己师出有名。
郑国当然不肯了，于是便向晋国打了小报告。
公元前626年春，晋襄公已经完成了小祥祭祀。作为诸侯之长，对卫国这种“不尊”行径当然要予以教训。
于是，晋襄公发出江湖令，通告天下，晋国将要讨伐卫国，然后亲率晋军进入南阳盆地。
那个时候的南阳，正是晋、郑、卫三国交界地，是一片缓冲地带。
到了这里，离周天子所在的都城洛邑也很近了。
于是，晋襄公决定由先且居、胥臣负责讨伐卫国，自己则亲赴洛邑朝见天子。
对付卫国，哪里需要自己亲自动手？
晋襄公是对的。
因为，此次晋国讨伐卫国，主要一个原因就是卫国不朝见作为诸侯之长的晋国。
现在晋国到了这里，如果不去朝见一下天下共主的周天子，那与卫国有何两样？
之所以让先且居、胥臣率兵讨伐卫国，一个是要给先且居立功的机会，另一个是要让胥臣手下的郤缺立功的机会。
