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却说张飞向严颜问计，严颜说道：
“从此攻取雒城，凡是守护关隘的事务，都交由我负责，军队也都听从我的指挥调度。”
“如今感激将军厚恩，无以为报，我愿担任先锋，所到之处，必定劝降各地守军。”
张飞非常感激，当即谢过严颜。
于是严颜担任前锋，张飞带领大军随后跟进。
凡是严颜辖管的地方，他都劝说守军投降。
若有迟疑不愿投降的，严颜便说：
“我尚且归降，又何况你们呢？”
因此沿途守军望风归顺，一路未发生战斗。
再说孔明已经将出发日期禀报刘备，并约定在雒城会师。
刘备与众文武官员商议：
“如今孔明和张飞分两路进军四川，约定在雒城会合，然后一起攻入成都。”
“水陆两路的运输已定于七月二十日启程，现在时间正好，应该进兵了。”
黄忠说道：
“张任每天前来挑衅，见我们闭城不战，他军队松懈、毫无防备。”
“若今晚派兵偷袭他们的营寨，比白天正面作战更容易取胜。”
刘备同意，让黄忠率军从左路进攻，魏延从右路夹击，刘备亲率中路军。
当天夜间二更时分，三路大军齐头并进。
张任果然没有防备，汉军突入营寨，放火焚烧，烈焰冲天。
蜀军四处溃逃，汉军连夜追击，直抵雒城，城内守军接应大军入城。
刘备在中路安营扎寨，次日率军围攻雒城。
张任按兵不动，拒绝出战。
攻到第四天，刘备亲自率军攻打西门，并命黄忠、魏延分别从东门进攻，同时留南门和北门供敌军出入。
原来南门一带是山路，北门有涪水护卫，因此未封锁。
张任远远看见刘备在西门骑马指挥作战，从早到午，人马渐渐疲惫。
他便命吴兰、雷铜带兵从北门出发，绕到东门迎战黄忠、魏延；
自己则率兵从南门出击，直取西门，专攻刘备。
同时，城内派民兵上城助战，擂鼓呐喊，声势浩大。
刘备见太阳西斜，便命后军先行撤退。
军士刚一回身，城上便一片喊杀声，南门涌出敌军，张任直奔刘备军中追击。
刘备军队大乱，而黄忠、魏延又被吴兰、雷铜缠住，无法援助刘备。
刘备抵挡不住张任，拨马沿着偏僻山路逃走。
张任紧追不舍，眼看就要赶上。
此时刘备孤身一人，张任率几名骑兵追来，刘备只得拼命策马前行。
忽然，山路中迎面冲出一支军队，刘备在马上叫苦：
“前有埋伏，后有追兵，看来上天要亡我啊！”
只见来军中当先一员大将，正是张飞。
原来张飞与严颜正好从那条路赶来，看到远处尘土飞扬，便知道前方正与蜀地的军队交战。
张飞率军当先而来，正好与张任迎面相遇，双方立即交马厮杀。
两人激战十余回合，严颜从背后引兵杀到，张任见势不妙，急忙回身撤退。
张飞紧追不舍，一直追到城下，张任退入城内，迅速吊起吊桥。
张飞返回见到刘备，笑道：
“军师溯江而来尚未到达，反倒被我抢了头功。”
刘备问道：
“山路险峻，怎么可能没有敌军阻拦，竟然一路长驱直入，先到这里？”
张飞回答：
“沿途的四十五处关隘，全靠老将严颜的功劳，所以我们一路上根本没费丝毫力气。”
随后，张飞将义释严颜的经过从头说了一遍，并引严颜来见刘备。
刘备感激地说：
“若不是老将军相助，我弟如何能顺利到此？”
说着，脱下自己身上的黄金锁子甲赠予严颜。严颜拜谢。
正准备安排宴席，忽然哨马急报：
“黄忠、魏延正在与川将吴兰、雷铜交战，城中的吴懿、刘瑶又引兵夹击。”
