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蛮王孟获得知孔明智勇破了雍闿等人，便召集三洞元帅商议对策：
第一洞是金环三结元帅，第二洞是董荼那元帅，第三洞是阿会喃元帅。
三位元帅进入孟获帐中，孟获说道：
“如今，诸葛丞相领大军来侵犯我们的境界，我们必须联合力量与之对抗。”
“你们三位可以分兵三路进攻。”
“如果某一路取得胜利，将可以成为洞主。”
于是，金环三结带领兵马从中路出发，董荼那负责左路，阿会喃负责右路。
每个元帅都带着五万蛮兵，各自按照命令行动。
此时，孔明正在营中议事，忽然收到哨马飞报，称三洞元帅已分兵三路进发。
孔明听罢，立即召唤赵云和魏延至帐前，却并没有立即交代任务，而是继续召唤王平和马忠，交代道：
“现在蛮兵已分为三路而来，我打算让子龙和文长去应对，但由于他们不熟悉当地地理，我不敢让他们行动。”
“所以，我命令王平前往左路迎敌，马忠前往右路迎敌。”
“我会派子龙和文长随后进行接应。”
“今天整顿军马，明日天亮后出发。”
两人领命离开后，孔明又召集张嶷和张翼，交代道：
“你们二人同领一军，前往中路迎敌。”
“今天整顿军马，明日与王平和马忠汇合后进攻。”
张嶷和张翼听命后离开了。
赵云和魏延见孔明没有派他们出征，各自心中不满。
赵云开口说道：
“如果我们两人熟悉地理，岂不可以更好地作战？”
孔明回答道：
“我并非不信任你们，而是担心你们年纪较长，可能不耐劳苦，反而被蛮人算计，失去锐气。”
赵云继续问道：
“如果我们熟悉地理，您该如何安排？”
孔明则叮嘱道：
“你们两个要小心行事，不要轻易妄动。”
赵云和魏延心情不快，愤愤地离开了。
赵云便邀请魏延到自己的帐中商议：
“我们二人是先锋，孔明却说我们不熟悉地理而不用我们，现在却用这些年轻人来打头阵，我们岂不丢面子？”
魏延回答道：
“我们可以自己去探路，捉住土人让他们带路，指引我们如何打败蛮兵。大事可成。”
赵云同意，二人决定上马亲自探路。
他们骑马行进不久，便远远看到尘土飞扬。
二人上了山坡，发现前方果然有数十骑蛮兵纵马而来。赵云和魏延分开两路，冲上前去，蛮兵见状大惊而逃。
二人各自捉住几名蛮兵，带回营中，款待了他们并详细询问情况。
蛮兵说道：
“前面是金环三结元帅的大寨，设在山口。”
“寨子两边的东西路都通向五溪洞，分别通向董荼那和阿会喃的营地。”
赵云和魏延得知情况后，立即集结精兵五千，指示捉来的蛮兵带路。
