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次日，长沙城巍峨耸立，阳光洒在古老的城墙之上，泛起一片金黄。城门前，关羽手提青龙偃月刀，跨骑赤兔马，身姿伟岸，面如重枣，凤目微眯间透射出凛凛寒光，长须随风飘舞，当真威风凛凛，再次前来搦战。那赤兔马嘶鸣不已，前蹄刨地，仿佛在为即将到来的战斗助威。关羽浓眉倒竖，丹凤眼透射出凛凛战意，声如洪钟，高声喊道：“黄忠老儿，可敢出城再战！”
城楼上，黄忠听闻关羽叫阵，心中涌起一股豪情。他身形矫健，虽年事已高，却精神矍铄，目光如炬。只见他紧握手中的赤血刀，刀身隐隐泛着血光，似在回应主人的斗志。黄忠心想：“关羽乃当世豪杰，昨日之战未分胜负，今日定要与他好好较量一番。”于是，他翻身上马，对身旁的将士说道：“开城门，我去会会关云长！”
城门缓缓打开，黄忠拍马出城，冲向关羽。两马相交，刀光剑影瞬间闪烁起来。黄忠挥舞赤血刀，刀风呼啸，每一刀都带着千钧之力，口中喝道：“关羽，莫要小瞧我黄忠！”关羽亦不示弱，青龙偃月刀如蛟龙出海，招式凌厉，回应道：“黄忠，今日便是你的败亡之时！”两人你来我往，战了五六十合，依旧难解难分。尘土飞扬间，只见刀光交错，人影晃动。
关羽心中暗自思忖：“这黄忠果然厉害，这般下去难以取胜，不如用那拖刀计。”想罢，关羽虚晃一刀，佯装不敌，拔马便走，口中还喊道：“黄忠，你且追来，我今日认输了！”黄忠不知是计，心中疑惑：“关羽这是何意？莫非真的力竭？”但他又不想放过这难得的胜机，于是拍马追赶，喊道：“关羽休走！”
关羽在前疾驰，耳听后方黄忠的马蹄声渐近，心中暗暗计算着距离。他心想：“待黄忠靠近，我便转身给他致命一击，此计定能成功。”就在关羽准备转身之时，黄忠的战马突然踩到一块凸起的石头，马腿一崴，失蹄向前栽倒。黄忠猝不及防，被掀翻在地，心中暗叫不好。
关羽听到身后动静，回头一看，只见黄忠狼狈倒地。此时，他心中泛起一丝犹豫：“黄忠已落马，我若此时出手，虽可取胜，但胜之不武。我关羽一生光明磊落，怎能趁人之危？”关羽眉头微皱，心中纠结片刻后，还是收起了青龙偃月刀，勒住赤兔马，高声道：“黄忠，今日且饶你一命，你我改日再战！”
黄忠站起身来，看着关羽远去的背影，心中既感激又羞愧。感激关羽不愿趁人之危，羞愧自己今日因战马失蹄而陷入如此窘境。他望着手中的赤血刀，暗暗发誓：“关羽，此恩此辱，黄忠必当铭记，日后定要在战场上堂堂正正地与你分出高下！”
城楼上的守军看到这一幕，纷纷松了一口气，一位年轻的士兵对身旁的老将说道：“将军，这关羽果真是侠义之人啊。”老将点头道：“是啊，如此行径，不愧是关云长。”而这场比试，看似关羽占了上风，黄忠败落，但在众人心中，两位英雄的形象却更加高大，他们的侠义与豪情，如同这长沙城的阳光，久久照耀在这片土地上。
黄忠回城之后，心中久久不能平静。他深知关羽此举乃是对自己的敬重与惺惺相惜，而自己也对刘备阵营的仁义之风有了更深的感触。
是夜，黄忠独自在营帐中踱步，手中反复摩挲着赤血刀。他想起与关羽的两场激战，那是英雄与英雄的碰撞，虽有波折，却也尽显武道精神。“刘备帐下有关羽这般义士，想必其主亦是明主。长沙城虽固若金汤，可我黄忠一生征战，难道只为守这一方城池，而错过真正能安天下、施仁义的明主吗？”黄忠心中暗自思忖，内心的天平逐渐倾斜。
几日后，刘备亲率赵云等将领前来劝降。刘备站在城楼下，身姿挺拔，面容和善，眼神诚挚而坚定，双手抱拳，言辞恳切：“黄将军，久闻将军大名，如雷贯耳。备深知将军武艺高强，且心怀苍生。今汉室衰微，奸佞当道，备欲兴复汉室，救百姓于水火。将军若肯归顺，必能大展宏图，成就不世之功。”
黄忠站在城墙上，望着刘备，见其眼神诚挚，身旁诸将皆气宇不凡。他心中一热，大声回道：“刘皇叔仁义之名，黄某早有耳闻。近日与关将军之战，更让黄某知晓皇叔帐下皆豪杰。黄某愿降，愿随皇叔共图大业！”言罢，黄忠打开城门，率部出城归降。
刘备大喜，赶忙上前迎接，握住黄忠的手道：“得黄将军相助，实乃备之幸事。日后你我当携手并肩，为天下黎民谋福祉。”黄忠拜倒，道：“黄忠愿效犬马之劳，赴汤蹈火，在所不辞。”
这时，赵云笑着对黄忠说：“黄将军，久仰大名，日后可与我等多多切磋武艺。”黄忠起身，笑道：“赵将军武艺高强，黄某定当讨教。”关羽也走上前来，看着黄忠道：“黄将军，你我之战，虽未分胜负，却也让关某敬佩，日后一同为大哥效力，定能成就大业。”黄忠抱拳回应：“关将军侠义，黄某感激那日不杀之恩，必当全力辅佐刘皇叔。”
最终，黄忠主动归降。当他踏入刘备营帐的那一刻，心中满是释然与期待。“从此，我黄忠便要追随刘皇叔，共创大业！”黄忠见到刘备，单膝跪地，双手抱拳：“皇叔，黄忠仰慕您的仁义，愿效犬马之劳。”刘备赶忙扶起黄忠：“黄将军武艺高强，得将军相助，实乃备之幸事。”黄忠坚定地说：“黄忠定当全力以赴，为皇叔出生入死。
自归顺刘备后，黄忠在军中备受敬重。他与关羽等人相处甚欢，时常切磋武艺，交流兵法。在一次切磋中，关羽挥舞青龙偃月刀，说道：“黄将军，你看此招，如何能更加凌厉？”黄忠思索片刻，回道：“关将军，此招可在转身时稍慢半拍，蓄势而后发，威力定能大增。”关羽点头称是。而他也在后续的诸多战役中，凭借着赤血刀与神箭绝技，屡立战功，成为刘备麾下的得力战将，与众人一同为蜀汉的崛起而浴血奋战，其威名更是传遍天下，成为一段英雄相惜、君臣际遇的佳话，被后世之人传颂不已，激励着无数仁人志士为了心中的理想与信念而拼搏奋进。
