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这时大多数蜀汉人认为魏延谋反，唯有姜维和王平站出来为他澄清 ** 。
之后姜维不畏阻挠，在南郑城外为魏延竖起墓碑。
杀害魏延的背后主使人杨仪并没有善终，他所渴望的大权落到了蒋琬手中。
杨仪愤懑之下口出不逊，蒋琬借机贬他为庶民，后因意图 ** 被抓入狱，最终自尽身亡。
蒋琬接过了诸葛亮去世后留下的军政重任，升为大将军。
姜维因功被提拔为辅汉将军，并受封为平襄侯。
在这之后的两三年间，蒋琬专注于国内建设，倒不是他不愿意继续北伐。
而是蜀汉在连失诸葛亮和魏延这两大支柱后，短期内缺乏能够领导北伐大军取得胜利的人物。
王平需要镇守汉中；姜维虽然身为三军主帅但资历尚浅；蒋琬本人也不精通军事。
于是蜀汉只能通过休养生息以等待更好的机会。
延熙元年（238年），即五丈原之战的四年之后，蒋琬终于决定再度北伐。
此时，蜀汉将领凋零严重，就连车骑将军吴懿也因病缠身无法指挥作战。
跟随蒋琬出征能独当一面的大将，仅有王平、姜维、廖化和张翼等人。
为了攻克凉州前哨汶山郡，蒋琬命姜维为先锋快速出击。
汶山原属蜀汉之地，但因曹魏雍州刺史郭淮 ** 当地太守和一些胡人背叛投靠曹魏。
心思敏捷的姜维在了解局势后迅速采取行动，斩杀了汶山太守，击破万余胡军，许多部落因此重投蜀汉怀抱，汶山遂成伐魏的前沿。
此后，在蒋琬命令下，姜维驻守汶山，不断向北扩展，多次成功抵抗郭淮军队的南侵。
直至延熙三年，郭淮见姜维对其威胁巨大，亲自率四万大军讨伐只有三千余人的姜维，迫使其暂时撤退以避锋芒。
然而郭淮撤离后，姜维又重占汶山。
延熙六年，姜维获提升为镇西大将军兼任凉州刺史。
蒋琬对姜维极其信任，让其深度参与各种军事和政务事务，因为他明白要想北伐成功必重用姜维。
这也是姜维实现诸葛亮遗愿的最大希望。
而姜维同样对蒋琬的信赖念念不忘，二者配合天衣无缝。
到了延熙七年（公元244年）、曹魏正始五年时，曹爽意图自增声望率领十万大军南下攻汉中。
面对强敌，蜀汉镇北大将军王平仅领三万兵马抵御，而姜维遵照蒋琬命令率领一支精兵增援，最终成功包围并夹击曹爽，使其大军溃败。
如果不是郭淮的及时救援，曹爽恐怕在兴势之战中差点丧命。
这场战役使魏军遭受了重大损失，对蜀军产生的恐惧进一步打击了士气。
这让郭淮非常愤怒！他在雍凉地区经营二十余年的心血几乎因这次失败付诸东流。
与此同时，蜀汉抓住兴势大捷的机会，蒋琬、姜维与王平联名向刘禅上书，建议趁势大举北伐，争取攻克雍凉。
刘禅批准了他们的提议。
次年，姜维出任北伐军统帅，首战攻伐陇西，满怀信心地迎战魏军。
