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楚国司马子布之军在进击阳夏途中，恰好遇到了韩军的粮草辎重车队，子布下令立即出击。
粮草辎重向来是各军的弱点，一般都行动在较为安全的后方，哪里经得住楚军战斗精锐的一阵冲锋？立即全军溃败，粮草辎重全部落入楚军之手，楚军一时兵威大盛。
魏军主将巴宁见后方形势紧急，立即劝谏公叔痤火速退兵，丛军放弃对平夜的进攻，放弃对上蔡的围攻，转而巩固陈城，重兵屯集阳夏，坚决打碎楚军的合围企图。
公叔痤望着几欲攻下的平夜城，心中有一万个不甘。巴宁二话不说，硬生生架起公叔痤，下令全军后撤。
千疮百孔的平夜城终于保住了，平夜君满怀感慨地回到了封地，开始加固城池，修缮防务。
四国联军至此败象已露，吴起下令全军掩杀。
陈蔡故地在今天的周口一带，沃野辽阔，一马平川，正适合楚军的车兵放肆撒欢儿。
吴起立于车左，手持长弓，挥军北向。
远远地望见了魏军的帅旗，吴起立即下令：“帅旗之车，乃魏相公叔痤，诸军有推痤来献者，赏万金！”
楚军大声鼓噪：“帅旗之下乃魏相，速速擒之！”
公叔痤听了，吓得面如土色，拔剑将帅旗砍倒，自顾自逃命。
帅旗一倒，魏军军心大乱，还以为主帅已死，溃败得更加不堪。
吴起则是死死盯着公叔痤不放，他看到公叔痤身披红色织锦大氅，在逃跑之中迎风飞舞，分外醒目。
立即下令：“穿红袍的是公叔痤！擒之赏万金！”
楚军又是一阵喧嚣：“诸军速追穿红袍者，此乃魏相公叔痤，擒之擒之！”
公叔痤听闻大骇，立即脱下华贵的绣红大氅，顺手一扔，结果落到了一名纵马狂奔的骑兵身上。
楚军兵锋立即被吸引了过去，公叔痤的战车得以逃跑。
可惜那位被红袍裹身的骑兵，还没搞清楚是怎么回事，就被楚军万箭穿心，扎成了刺猬。
吴起看着公叔痤又逃跑了，则继续瞄准公叔痤猛追。下令道：“长髯者是公叔痤！”
楚军继续大喊大叫：“长髯者是公叔痤！擒之重赏！”
公叔痤惊慌，拿起宝剑将大胡子割了个参差不齐。
吴起遂令人叫喊：“短髯者是公叔痤！”
公叔痤闻之，一剑割下深衣一角，包颈而逃。
一阵掩杀，楚军不仅解了平夜城之围，围攻上蔡的联军见主力后撤，其部已成孤军，遂无奈后撤，与大军会合，再作计较。
