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罗彦看了看左右武将道:刘备的两个结义义弟关羽、张飞称万人敌，乃是其军中的战神，咱们先与之单挑一场，打压一下大军的士气，这样一来，更有利于攻城。
随即看向黄忠道:汉升，可敢前去挑战关羽？
黄忠道:有何不敢，黄忠的大刀不惧任何人，卫将军稍后，看吾去提关羽人头前来。
“好。”罗彦笑呵呵道。
黄忠上前几步道:擂鼓挑战!
顿时，战鼓响起……
轻盾兵们用横刀拍打着盾牌，发出“碰……碰……碰……”有节奏的声音，将士们嘴上也大喝着:喝……喝……喝的挑衅敌人。
“去告诉关羽，黄忠挑战，问他可敢应战？”黄忠对旁边的亲卫道。
“诺。”
随即一骑快马来到城下道:卫将军麾下大将黄忠挑战关羽，可敢出城一战!
城楼上，刘备、徐庶、关羽、张飞等看着远处列阵以待的大军，刘备感叹道:罗彦不愧为当世枭雄，麾下皆是精兵强将，二弟，还是不要应战了。
关羽眯着丹凤眼道:大哥无虑，一群插标卖首尔，看关某提黄忠首级来。
说完，不等刘备同意，手持青龙偃月刀便转身下城而去。
“二弟……”
刘备本想叫住关羽，这时张飞道:大哥不用担心，凭二哥的本事，还怕那黄忠不成，再说，人家都打到家门口了，还要当缩头乌龟嘛！
刘备还想说什么，可关羽已经出了城门，便没有说什么，只是看着远去的背影。
战场上，黄沙漫天，旌旗飘扬。黄忠和关羽相对而立，他们的眼神中都透露出坚定和决绝。两人都是绝世猛将，此番单挑，势必是一场惊心动魄的激战。
黄忠道:来者可是关羽？
关羽道:正是，你便是黄忠？
“不错。”黄忠道。
“看吾斩汝。”关羽说完，骑着战马，手持青龙偃月刀冲向黄忠。
黄忠见状，挥舞着手中大刀，也冲向关羽……
关羽手提青龙偃月刀，威风凛凛，如天神下凡；黄忠手持大刀，不怒自威。只听鼓声响起，两人已经出手……
关羽一招“飞龙在天”，刀势如猛虎下山，直取黄忠首级。黄忠侧身闪过，顺势一招“毒蛇出洞”，矛尖如灵蛇吐信，刺向关羽胸口。关羽挥刀横劈，化解攻势。
双方你来我往，招数凌厉。关羽心中暗自赞叹：“黄忠果然名不虚传，武艺高强，若不在此时使出全力，恐难以取胜。”黄忠亦寻思：“关羽威震天下，今日一见，果然厉害。我当全力以赴，方不负此生。”
