薛元超，本名薛震，字元超，蒲州汾阴县人，唐朝时期宰相，隋朝内史侍郎薛道衡之孙，太常卿薛收之子。出身河东薛氏西祖第三房，袭封汾阴县男，以门荫入仕，历任太子舍人、给事中、中书舍人，迁黄门侍郎，出任饶简二州刺史，入为东台侍郎，进爵汾阴县侯，授中书侍郎、同平章事，迁中书令，成为宰相。任相七年，多次辅佐唐中宗监国，以金紫光禄大夫之职致仕。家学渊源，精擅文辞，预修《晋书》时“笔削之美，为当时最”，唐高宗朝，有“朝右文宗”之美誉，大力引荐王勃、杨炯、崔融等文士，支持变革龙朔文风，引领初唐文学的发展。
薛元超，两岁丧父，九岁时袭封汾阴县男，善于文辞，成年后以门荫入仕，担任太子舍人。唐高宗即位，薛元超作为东宫辅臣被擢拜为给事中，时年二十六岁，他多次上书朝廷，指陈时政得失，改任中书舍人、弘文馆学士，兼修国史。
薛元超因母丧离职，丁忧守孝，但次年即被夺情起复，担任黄门侍郎、太子左庶子。许敬宗进呈《东殿新书》，薛元超因修书有功，进爵汾阴县侯，后因病外放为饶州刺史。右相李义府因罪被流放巂州，薛元超上疏朝廷，请求给李义府马匹代步，结果违背了“流人禁乘马”的旧制，贬为简州刺史。西台侍郎上官仪为唐高宗起草废后诏书，得罪武则天，被诬陷谋反，下狱处死，薛元超素与上官仪有文字之交，受到牵累，被罢官流放嶲州。唐高宗大赦天下，薛元超得以返回京师，出任正谏大夫。
薛元超升任中书侍郎、同中书门下三品，成为宰相。当时，唐高宗非常宠信薛元超，常将他召入宫中，让他和诸王一同参与私宴，薛元超被任命为河北道大使，巡抚河北。术士明崇俨遇刺身亡，武则天怀疑是太子李贤指使，便命薛元超与裴炎、高智周一同到东宫审讯，结果在东宫搜出铠甲数百具，李贤因此被定为谋反，废为庶人。不久，唐高宗改立英王李显为皇太子。
唐高宗到温泉宫狩猎，命诸蕃酋长随从前往，薛元超时为宰相，认为“非我族类，其心必异”，上疏极力劝谏，他道：“夷狄之辈，野心勃勃，随从狩猎必然会携带弓箭，恐将不利于陛下的安全。”太子李显在留守长安监国，常出城射猎，以致懈怠政务，薛元超时为留守辅臣，直言劝谏道：“内苑之地，草木茂盛，险陡异常。殿下截擒飞鸟、追逐狡兔，若遭逢变故，如何应对？扈从户奴多是反贼余孽、夷狄残类出身，若心怀逆谋，殿下又如何防范？为人子者，不登高山，不临深渊，就是为了远离危险，殿下又怎能将自己置于险地呢。”
吐蕃进犯唐境，李敬玄率军征伐，大败而回，唐高宗召群臣问策，求以“御之之术”，给事中刘景先、皇甫文亮、杨思忠、中书舍人郭正一、刘祎之都建议谨守边境。薛元超却建议以守为攻，积极进取，他道：“敌不可纵，纵敌则边患丛生，边不可守，守边则军威衰竭。应该整顿士卒，一举歼灭吐蕃。”其主张虽未马上被高宗采纳，但对唐朝制定御敌策略产生了重要影响。不久，朝廷便任命黑齿常之为河源军经略大使，统一指挥对蕃战事。
唐高宗前往东都洛阳，命薛元超兼任户部尚书，留守长安，辅佐太子监国，并让他全权处理关中政务。当时，唐高宗还打算到中岳嵩山举行封禅大典，特命薛元超起草封禅碑文。
薛元超患上风疾，不能言语，唐高宗在洛阳驾崩，薛元超带病前往洛阳奔丧，并上表乞骸骨，最终以金紫光禄大夫之职致仕。薛元超病逝，时年六十二岁，朝廷追赠他为光禄大夫、使持节、都督秦成武渭四州诸军事、秦州刺史，谥号文懿，并赐东园秘器，陪葬于乾陵。
