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“达芬奇机器人由三部分组成：1.外科医生控制台；2.床旁机械臂系统；3.成像系统。”
“首先我们来了解一下外科医生控制台。”
顾风走到控制台，指着控制器解说道：
“主刀医生在控制台使用双手通过操作两个主控制器及通过脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜,来指导“达芬奇”完成操作。
通过传感器发出指令，机械手就可以在人体狭小的空间内自由穿梭。”
看着这操作台的双手控制器和脚踏板，大部分医生都有一种开车或者驾驶大型机械的感觉。
讲解完控制台，顾风走到另一边的几个机械臂旁边。
“这是‘达芬奇’的床旁机械臂系统，也是外科手术的操作部件。
7个自由度可转腕540度的机械手，弯曲及旋转程度远超过人手的极限，不仅拓宽了医生双手的可触及范围，更有助于精准的操作。
颤抖滤除，避免呼吸和生理颤抖对操作的影响。
直觉式运动，眼到手、手到器械尖端实时同步，可让医生的操作稳定自然。
‘达芬奇’的手就像医生的手，但又比医生的手更细更巧，手进不去的地方它能进去，对位于人体内“死角”的处理更加游刃有余。
比如在泌尿外科手术中，由于泌尿系统解剖学上的特殊性，传统腹腔镜难以应用在一些复杂的手术上，而且手术并发症发生率较高。
或者像儿童的组织器官相对于成人更小，血管、管道更细，需要更加需要精准的手术。‘达芬奇’就很适合这样的应用场景。
一般操作床旁机械臂系统的是助手医生，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
因为机械臂是直接接触患者的，为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动需要具有更高优先控制权。”
听说如此灵活精准且稳定的机械手，在场的外科医生纷纷咋舌。
泌尿外科和儿科医生更是狂喜，比起传统方式这可太香了。
最后顾风讲解的是成像系统。
“成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，类似电脑的cpU和显卡。
在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。
外科手术机器人的内窥镜为高分辨率3d镜头，对手术视野具有10-15倍的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
这第四代达芬奇有独特的裸眼3d效果，可以为医生提供更加清晰的视野以及更加真实的深度感知。
并且配置了荧光显影功能，可以识别关键解剖结构，实质脏器灌注显影可以对组织和血运进行精准的评估。
通俗的讲，它有点像是一个3d立体电影放映室，从3d眼镜里望进去，如同电影一样。可以放大15倍的三维影像，让操作者有身临其境的感觉，这个上帝视角甚至有点玩VR游戏的感觉。”
张院长听完笑呵呵的问道：“小顾，你觉得达芬奇机器人和我们现在常用的腹腔镜比较有什么优势呢？”
顾风想了想，总结了一下：
“一是手术操作更精确。达芬奇机器人高清成像是3d立体视觉，可放大10-15倍，可在360度空间下灵活操作，使手术精确度大大增加；而2d腹腔镜是二维视觉，即平面图，即使3d腹腔镜，放大倍数6-8倍，也不如达芬奇机器人的放大效果好。
二是灵活的机械臂能够快捷地完成分离、转动、缝合组织等操作，更彻底地完成淋巴结清扫等步骤，大大提升手术切除根治性效果。
三是整体创伤更小，恢复更快，使微创手术指征更广。减少术中失血量、术后疼痛、术后粘连，缩短住院时间，对爱美的患者比较友好。”
听到顾风已经讲完。
在场的主任医师们听完都跃跃欲试，迫不及待想学习这操作了。
秦主任憋了半天的气终于吐出来了，自己不用再忍受了。
然而，接下来张院长的一句话让她如遭雷击！
“看大家这么期待，接下来就让小顾老师给大家做个演示实操一下。”
......
