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而此时在汉军阵中，薛仁贵瞅准时机，率领一支精锐小队从阵中斜插而出，直取戴陵。
戴陵虽奋力抵抗，但终究难以抵挡薛仁贵的勇猛，两个回合下来，手中长刀便被击飞。
蜀军一拥而上，将戴陵擒获，其余魏军见主将被擒，更是无心恋战，纷纷丢下武器投降。
正当司马懿疑惑着不知阵中发生了何事之时，汉军阵门再次打开，几个小卒从里面缓缓推出一辆小板车，上方一个人裹着白布躺在那。
小卒将板车推行向前，接近魏军阵营时候大喊道：“魏军听着，我家丞相有礼！赠司马仲达墨猪一头，以供其犒军！”
说完，几名小卒头也不回的转身就走。
司马懿忙叫人来掀开板车，只见上方躺着的是衣服被扒拉干净的戴陵。
戴陵在解开束缚后，一脸苦相的跪地言道：“都督，诸葛亮让我带话，让都督赶紧回到乡野之间，说…说让都督再多读些兵法，重习战策，等几年后，再来做他的对手……别像现在，如同女子一般，一碰就碎。”
司马懿闻言，一瞬间怒火中烧，抬头向天喊到：
“听令！全军冲杀蜀军阵营，直奔诸葛亮四轮车！”
司马孚在一旁吓了一跳，连忙说道：“兄长要冷静啊！蜀军兵力不弱于我们，如今又士气正盛，我们应避其锋芒。”
奈何司马懿现在满脑子都是那个坐在四轮车上那个人的身影，满目狰狞，怒不可遏，根本不听劝道：
“即使如此！我也不怕他诸葛亮，陈泰传令，让全军将士冲杀蜀军阵营，活捉诸葛亮！”
魏军在司马懿的盛怒驱使下，如汹涌的波涛般冲向蜀军阵营。
一时间，喊杀声震彻云霄，双方近十万大军迅速陷入激烈的混战。
薛仁贵率领蜀军精锐奋勇抵抗，身先士卒，长枪在手中舞得虎虎生风，每一次刺出都带着千钧之力，魏军士兵在他的攻击下纷纷倒下。
诸葛亮则稳坐四轮车，目光冷静地注视着战局，手中羽扇轻摇，指挥着蜀军变换阵型，时而结成紧密的防御阵，将魏军的冲击一一化解，时而派出小股部队从侧翼突袭，打乱魏军的进攻节奏。
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司马懿在阵中左冲右突，一心只想冲破蜀军防线，直取诸葛亮。
然而，蜀军的抵抗顽强且有序，他渐渐发现自己陷入了困境。
魏军士兵在蜀军的猛烈反击下，伤亡逐渐增多，本就低落士气更加低落。
司马懿见此，心中虽满是不甘与愤懑，但此时他的理智又逐渐占据了上风，也不得不为保存剩余兵力而谋划退路。
他强忍着怒火，让人吹响了撤退的号角，魏军士兵们听到号角声，如蒙大赦，纷纷向通往南阳的道口逃窜。
诸葛亮见司马懿率军败退，本可乘胜追击，但望着天空中愈发阴沉，仿佛即将压顶而来的乌云，他心中忧虑更甚。
而姜维则在一旁大喜，急忙向诸葛亮进言：“丞相，魏军已经溃败，此时追击，定可大获全胜，将司马懿一网打尽！”
诸葛亮微微摇头，长叹一声：
“伯约，梅雨期还未过去，各道路泥泞难行，后方本就转运困难，我军粮草多依赖后方转运，我们从石泉出发，短短几日，大军行进数百里，若此刻再贸然深入追击至南阳，战线拉长，粮草一旦接济不上，大军便会陷入绝境。”
“如今我大汉已得东三郡，这两日也斩敌不少了，我军该就地休整，接管三郡，静待雨季过去，这司马懿，逃了便逃了吧。”
姜维听后，虽心有不甘，但也明白丞相的顾虑，只得默默点头。
至此，西城、上庸、房陵三郡重新归为汉土。
