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王夫之在本体论上提出“气者，理之依也”，确立了朴素唯物主义的本体论基础，打破了传统儒家以“理”或“心”为世界本原的观念。
这一观点让人们以客观的视角认识世界，摆脱主观臆断和迷信，在实际生活中能做出更科学的决策。而王阳明主张“心即理”，认为世界的本源是人的内心，侧重于通过内心的反省和觉悟来认识世界。
在知行观方面，王夫之主张“行可兼知，而知不可兼行”，强调实践对于认识的重要性，探索、尝试，将理论知识与实际行动相结合，对推动社会的科技创新和经济发展具有重要意义。王阳明提出“知行合一”，更多地侧重于道德层面的自我修养。
王夫之深刻认识到历史是一个不断演进的过程，有其自身的发展规律，通过对历史的研究和总结，能为当下的国家治理和社会发展提供宝贵经验教训。王阳明的思想主要集中在个人的道德修养和心灵境界的提升上，对历史发展的关注相对较少。
王夫之的思想涉及政治、经济、文化等多个领域，其对历代王朝兴衰的分析可让统治者更明智地制定政策。重视实践推动各项事业的发展；在个人成长方面，也能提供有益的启示和指导。相比之下，王阳明的“知行合一”在实用性方面相对局限于个人的道德修养和心灵成长。
王夫之在石船山隐居四十年，他一门心思扑在着书上。日子过得紧紧巴巴，有时候连纸笔都得靠朋友帮忙送来，但他还是不停地写啊写。
他给自己取了个名号叫“船山病叟”“南岳遗民”，就是不想和清朝统治者有啥瓜葛，始终保留明朝时期的服饰，体现了他作为明朝遗民的气节和对故国的忠诚。他被堪称明朝最后的脸面之一。
到了1692年，王夫之去世了，活了74岁。他在石船山的这四十年隐居生活，着书百余种、四百多卷着作，内容涉及哲学、政治、法律、军事、历史、文学、教育、伦理、天文、历算等各方面。代表着述有《周易外传》《张子正蒙注》《尚书引义》《读四书大全说》《老子衍》《庄子通》等，同治二年，其着作被编为《船山遗书》。
顾炎武（1613 年 - 1682 年 ），江苏苏州府昆山县（今江苏省昆山市）人，学者尊为亭林先生，与归庄有“归奇顾怪”之称。
他十四岁考中秀才，此后屡次参加乡试皆败，二十七岁时最终放弃科举考试，退而读书着述。
顾炎武通经史百家，于天文地理、政治经济以及音韵训诂之学都有研究。他开清代朴学风气，对后来的乾嘉学派很有影响。
标举“经世致用”，指出“舍经学无理学”，强调“博学于文”“行己有耻”。在音韵学方面，阐明音学源流，分古韵为十部，有承前启后之功。着有《日知录》《天下郡国利病书》等。
崇祯十七年，他投身于抗清义军之中，积极开展抗清活动。历经诸多坎坷。先是遭遇家仆告发，随后不幸入狱，处境极为艰难。
顾炎武在抗清失败后，长期隐居约三十七年。在隐居期间，他致力于着书立说，以笔为武器。最终，在康熙二十一年，顾炎武与世长辞，享年七十岁。
黄宗羲（1610 年—1695 年），浙江余姚人，是清初经学家、史学家、思想家、地理学家、天文历算学家、教育家。其父黄尊素为东林党名士，因弹劾魏忠贤而被害死狱中。
黄宗羲自幼受父亲影响，勤奋好学，十九岁时入京为父讼冤，以铁锥毙伤仇人。明朝灭亡后，他曾招募义兵，成立“世忠营”，进行抗清斗争。
黄宗羲批判封建君主专制制度，主张“天下为主君为客”，对后世的民主思想发展有一定的启示。他提出了“天下之治乱，不在一姓之兴亡，而在万民之忧乐”的观点，认为君主的职责是为百姓谋福利，而不是为了一家一姓的私利。在经济方面，他主张“工商皆本”，反对传统的“重农抑商”政策。
着有《明夷待访录》《明儒学案》《南雷文定》《四明山志》等。其中《明夷待访录》是他的代表作，具有鲜明的民主色彩，对中国近代民主思想的发展产生了重要影响。
抗清失败后，归隐着书讲学46年，居住在浙江省余姚市。
他花了七年写《明儒学案》。这本书是中国第一部系统的学术思想史专着呢。以时代为经、学派为纬，记载了明代 210 位学者，梳理各学派代表人物的思想、学术特点及历史演变，为后人研究明代学术思想提供丰富系统的资料。
他和万泰关系可铁了，一起跟着蕺山刘宗周学习。万泰是宁波学界的大家，带着一帮人弘扬名节，帮助后辈，开启了明末清初宁波的好学风。
他们一起声讨过阉党余孽阮大铖，还参加了抗清起义。把黄宗炎从刑场给救了出来。万泰有八个儿子，都很厉害，人称“万氏八龙”，都拜黄宗羲为师，万斯大、万斯同等八兄弟自幼受到良好的教育和熏陶。在学术上更是突飞猛进。
万斯同尤其在史学方面成就卓着。他被邀请参与修撰《明史》，以布衣身份进入史馆。万斯同对修史工作极为严谨认真，为了保证史料的准确性，他博采众长，广泛搜集各种文献资料。
他在史馆中，不追求功名利禄，一心只为修好《明史》。经过九年的辛勤努力，他手定《明史稿》五百卷。他的史学成就得到了后人的高度赞誉，被认为是继司马迁、班固之后的又一位史学大家。
黄宗羲还被吕留良邀请去讲学，不过后来因为思想和反清的态度不一样，俩人就闹掰了。在抗清的时候呢，他又认识了方以智，俩人在学术思想和反清立场上有不少共鸣和交流。
黄宗羲有好几个儿子，其中三子黄百家从小就受他爹影响，特别爱学习，黄宗羲晚年写书，经常口授，黄百家就给他执笔代书。
黄宗羲写《宋元学案》，写了 17 卷就去世了，后来黄百家和全祖望接着把这本书完成了。黄宗羲在康熙三十四年（1695 年）去世，活了 86 岁。
