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建武八年(32年)，刘秀亲自带队征隗嚣。
队伍行到漆县，不少将领认为前方情况不明，胜负难卜，不宜深入险阻，刘秀也犹豫不定，难下决心。此时，马援正巧奉命赶来。刘秀连夜接见，并将将领们的意见告诉他，征询他的意见。
马援分析如下：隗嚣的将领已有分崩离析之势，如乘机进攻，必获全胜。
说着，他命人取些米来，当下在光武帝面前用米堆成山谷沟壑等地形地物，然后指点山川形势，标示各路部队进退往来的道路，其中曲折深隐，无不毕现，对战局的分析也透彻明白。
这可能是世界历史上第一次在战争中用上了三D地形图，后来，此一行为被无限发扬光大，并不仅仅在军事上。
刘秀大喜道:"敌虏尽在吾眼中矣。"遂决意进军。，一举荡平陇西。
建武九年(33年)，马援被任命为太中大夫，作为来歙的副手，统领诸军驻守长安。此时节，塞外羌族不断侵扰边境，不少羌族更趁中原混乱之际入居塞内。金城（今兰州）一带属县多为羌人所占据。来歙上书曰，陇西屡被侵扰祸害，除马援外，无人能平。
建武十一年(35年)，刘秀任命马援为陇西太守。
马援在临洮击败先零羌，斩首数百人，获马牛羊一万多头。守塞羌人八千多，望风归降。
羌族各个部落几万人占据要隘进行抵抗，马援率部暗中抄小路袭击羌人营地，另派几百名骑兵绕到羌人背后，乘夜放火，击鼓呐喊，大获全胜，斩首千余级。
此战，马援身先士卒，飞箭将其腿肚子都射穿了。
战后，马援像往常一样，又把获得赏赐牛羊数千头都分给了部下。
当时，金城羌以西，离汉廷道途遥远，又经常发生变乱，难以治理。朝廷大臣商议，把该地区舍弃。马援持不同意见，他提出了三条理由:第一，金城以西的城堡都还完整牢固，适于固守；第二，那地方土地肥沃，灌溉便利；第三，假如舍弃不管，任羌人占据湟中，那么，以后将有无穷的祸患。
马援又奏明朝廷，为降羌安排官吏，修治城郭建造工事，开导水利。鼓励人们发展农牧业生产，陇西百姓从此安居乐业。马援还派羌族豪强杨封说服塞外羌人，让他们与塞内羌族结好，共同开发边疆。另外，对武都地方背叛公孙述前来归附的氐人，马援以礼相待，奏明朝廷，恢复他们的侯王君长之位，赐给他们印绶，并撤回马成的军队。
建武十三年(37年)，武都参狼羌与塞外各部联合，杀死官吏，发动叛乱。马援率四千人前去征剿，陇右从此安定。
建武十七年(41年)，马援被征入朝任虎贲中郎将。
马援关心国事，遇到该说的话，从不隐饰回避。他在陇西时，发现币制混乱，使用不便，就上书给朝廷，提出铸造五铢钱。经过多次据理力争，朝廷采纳了他的意见，天下得益良多。
不久，交址征侧、征贰举兵造反，占领交址郡，九真、日南、合浦等地纷纷响应。征侧自立为王，公开与东汉朝廷决裂。
刘秀任命马援为伏波将军，长驱直入，于建武十八年(42年)，抵达浪泊，大破反军，斩首数千级，降者万余人。马援乘胜进击，在禁溪一带数败征侧，敌众四散奔逃。
建武十九年(43年)正月，马援郡斩杀征侧、征贰，传首洛阳。
接着，马援率军进击征侧余党都羊等，从无功一直打到巨风，斩俘五千多人，平定了岭南。
马援每到一处，便组织人力，修治郡县城郭，开渠引水，灌溉田地，便利百姓。其还参照汉朝法律，对越律进行了整理，修正了越律与汉律相互矛盾的地方，并向当地人申明，以便约束。从此之后，当地始终遵行马援所申法律，所谓"奉行马将军故事。"
建武二十年(44年)，马援率部凯旋回京。
一个多月后，匈奴、乌桓进犯扶风，马援率领三千骑兵出高柳，先后巡行雁门、代郡、上谷等地。乌桓哨兵发现汉军到来，部众纷纷散去，马援还师。
建武二十四年(48年)，南方武陵郡五溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，冒进深入，全军覆没。马援时年六十二岁，请命南征。刘秀考虑他年事已高，没有答应他的请求。马援当面向刘秀请战，披甲持兵，飞身上马，手扶马鞍，四方顾盼，一时须发飘飘，神采飞扬，真可谓烈士暮年，老当益壮。刘秀见马援豪气不除，雄心未已，很受感动，派马援率领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等人率四万人远征武陵。
建武二十五年(49年)，马援率部到达临乡，蛮兵来攻，马援亲自带兵迎击，大败蛮兵，斩俘两千余人。
三月，马援率军进驻壶头。
蛮兵据高凭险，紧守关隘。水势湍急，汉军船只难以前进。加上天气酷热难当，好多士兵得了暑疫等传染病而死。马援也身患重病，部队陷入困境。马援命令靠河岸山边凿成窟室，以避炎热的暑气。虽困难重重，但马援意气自如，壮心不减。每当敌人登上高山、鼓噪示威，马援都拖着重病之躯出来观察了望敌情。手下将士深为其精神所感动，不少人热泪横流。
未几，马援病死在军中，举世皆悲。
时人评马援：南征交趾，西破芫戎。于水之德，伏波之功。老当益壮，心存匪躬。天长地久，人仰英风。
后，汉明帝娶马援女儿为明德皇后。
这就是陇右马氏的开山鼻祖——马援。
马援的“马革裹尸”，成为陇西马氏男儿的座右铭，影响了马氏一代又一代的人。
历经东汉200年，到马岱的伯父马腾时期，马氏，依然是陇西最大豪族，不是之一，而是唯一。
马腾割据凉州，与曹操对峙，是当时最大也是实力最为雄厚的军阀之一，最终被曹操所杀，马氏满门几乎都死于此，部分族人逃亡不知所踪。
马超和马岱在陇西及关中与曹操周旋许久，最终不敌，辗转来到蜀中，最后，兄长马超过早去世，留下自己一个人，在这里打拼。
看看两个儿子，马岱不知道说什么好。
马氏信奉的本就是“功名只在马上取”，如同后世的“男儿何不带吴钩，收取关山五十州”，即便是死，也希望能“马革裹尸还”。
但是，自从在蜀地落地生根后，家里的婆娘是打死也不让自己的儿子上战场了，还说你们老马家死就死在这军武之上，我的儿子才不要再走你马氏的老路。要死，你死；我儿子宁愿做一个普普通通农家子，也不做武夫。她还说，侯爷有什么好，最后怎么死的都不知道呢……
那婆娘的话，马岱想想就觉得憋屈，为马氏憋屈，为自己憋屈，也为儿子憋屈。
想当年，提起陇西马氏，那个不竖大拇指？
可现在，姓马的，还有几人在？
在蜀地，当年自己和堂兄马超来此，立即便成为刘备集团第一等的人臣，为什么？不是因为自己兄弟俩能打，而是因为咱们姓马！陇西马氏的那个马！
但是，堂兄却没有留下一个男儿，而自己的两个儿子，将要成为普通人了……
其实，在马岱的心里，婆娘的话有道理，但却不是铁律——在这样一个动乱的时代，放弃了武夫之路，可供选择的，也就不多了。但马岱也着实怕马氏无后，也就半依半就地遂了婆娘的心愿，以至于现在有些后悔了，却也只能打落门牙和血吞，说不出任何一句责备的话来。
两个儿子大了，却终究活成了马岱最讨厌的样子——性子懦弱，好文厌武。即便是文，也没有文出一个什么名堂来，成了一个四不像，文不成武不就，几乎成了两个废人。
“妈宝男啊——”
马岱狠狠灌了自己几杯酒，长叹一声，再灌几杯。女人不敢高声语，一直陪着万分的小心。两个儿子也都战战兢兢地，站在旁边轮番给马岱倒酒，不知道老爹这闷葫芦里卖的是什么药！
忽然间，府门外一阵喧哗，人声鼎沸，伴随着噼里啪啦摔打的声音，有女子大呼小叫：“都滚开！陈仓侯你出来！”
“莫不是被咱俩打伤了，卧床不起了？”
“那样岂不是要糟糕？”
“完犊子了，别还没有嫁人，老公爹被咱俩给打死了吧。”
“残废也不行啊——”
……
