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有张松献上的蜀地地图，加上众人不断劝谏，终于让刘备改变想法，决定谋取益州。
此行是以求援为借口，因此在张松返回蜀地之时，刘备便让关羽、庞统两将与他同行，等他将荆南事务安排妥当，便领军入蜀。
一路无话，张松领关羽、庞统面见刘璋，得知刘备已经同意出兵相助，刘璋十分欣喜。
“曹军进犯我益州疆土，情势紧急，还请云长尽快赶往葭萌关，助我军抵御曹军。”
关羽正有此意，当即与庞统领兵前往葭萌关去了。
这也是在荆州之时，刘备麾下几位军师共同商议出的结果，占据住益州通往汉中的关隘，这样就能防止日后刘璋麾下将领勾结曹操，打开关隘，确保刘备能够掌控益州北部的安全。
张松有暗中联络到法正与孟达两人，三人仔细合计，达成共识，决定上奏刘璋，让法正再为使者，前往公安迎接刘备。
刘璋麾下，亦有黄权、王累等人反对让刘备入蜀，但刘璋心意已定，怒斥二人。
等到诸事处置妥当，刘备让徐庶与魏延镇守荆南，北拒秦炎，让张飞、廖化、陈到等将与他一道入蜀。
“荆南无险可守，一旦秦炎率军南下，必然陷落，主公需要懂得取舍，我军一旦夺取益州，休养生息之后，便再无惧秦炎、曹操。”
诸葛亮见刘备还在忧心荆南，有些不舍，开口劝他有所取舍，才让刘备稍稍好受一些。
一路沿水路而上，终于与刘璋在涪城会合。
因为不忍背负谋害同宗的骂名，刘备拒绝了众人提出趁机杀害刘璋的提议，领兵驻扎在梓潼。
“主公既不愿此刻动手，那只能日后等待时机了。”
诸葛亮叹息，平白错过了良机，又让廖化、陈到、张飞等将领返回荆南，分别驻守在诸郡府中。
刘备入蜀的消息传到邺城，秦炎有意趁机南渡长江，与武昌驻军合力，攻取荆南四郡。
“刘备让徐庶统领荆南诸郡事务，此人也是足智多谋，不除此人，恐怕要付出许多代价。”
麾下众谋士都觉得徐庶颇有手段，有他坐镇，荆南难以轻易攻取。
此时黄忠正在襄阳镇守，陆逊作为军师在一旁协助，得知秦炎想要攻取荆南，便想到计策。
“将我军即将进攻荆南的消息告知徐庶母亲，徐庶自然就会来投。”
原来自从秦炎占领襄阳之后，就对城中百姓多有照拂，许多失去子女供养的老人都曾得到过资助，因此秦炎在荆州的名望日益增长。
这些人中，恰好就有徐庶的老母亲，她并未因为徐庶为刘备效力的原因受到秦炎刁难，与其他人一样，都受到了平等对待。
如今得到秦炎要进攻荆南的消息，徐母立即就想到徐庶，想到他就在公安，与秦炎隔江相拒。
“秦公仁德，让我等百姓能够安居乐业，免受战乱之苦，如今大军想要南渡，老身自当相助。”
徐母深明事理，知晓秦炎如今声势浩大，有鲸吞天下的气势，自觉徐庶还在刘备军中谋划是与大势抗衡。
