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明末西法炮学着作凡六种，包括：
何良焘《祝融佐理》，天启间成书，现存道光间抄本，约字。
孙元化《西法神机》，未定稿，编纂止于崇祯四年，现存光绪二十八年刻本，约字。
张焘、孙学诗《西洋火攻图说》，天启年间成书，现已佚。
何汝宾辑《兵录·西洋火攻神器说》，现存崇祯元年刻本，约5800字。
韩霖《守圉全书》崇祯八年成书，现存崇祯十年刻本，共8卷，首末各1卷，被分成40册予以保存，是目前国内可以核实的较为完备的版本。
汤若望、焦勖《火攻挈要》，崇祯十六年成书，现存莫友芝跋清抄本，道光二十一年、二十七年刻本，约字。
其中后面的五本书都引用过《祝融佐理》的内容。
孙元化《西法神机》引用《祝融佐理》最多，
现存的《祝融佐理》70%的内容与现存的《西法神机》基本相同，约占《西法神机》之半。
韩霖《守圉全书》卷首“采证书目”列有“《祝融佐理》何良焘”。
其卷2《设险篇》引用“筑造卫城台铳说”四百余字，署名何良焘。
崇祯十一年成书的，范景文辑《战守全书》，卷10《守部》载何良焘《铳台说》两千余字。
汤若望、焦勖《火攻挈要自序》中评价《祝融佐理》说：
“其中法则规制，悉皆西洋正传。”
既然西洋传教士汤若望也是《火攻挈要》的作者之一，那么这个评价应该是十分中肯的。
观其现存文字，也不难发现其与西班牙炮学颇有渊源。
其中一些内容明显是出自西班牙人柯拉多的《实用炮学手册》和普拉多的《炮学指南》。
其实除了记录西班牙炮学的精髓外，《火攻挈要》里还有一些作者何良焘独创的技术，
主要体现在铸铁炮技术之上。
欧洲生铁冶炼工艺发展相对缓慢，生铁铸炮出现较晚。
16世纪中期，英国首先大量铸造铁炮。
17世纪20年代开始，西欧其它国家才开始陆续掌握铸铁炮技术。
中国生铁冶炼技术传统悠久，一旦与欧洲火炮设计理论结合，就催生出铁炮铸造行业。
明末清初各政权大量仿造红夷大炮，就传世实物而言，铸铁炮远多于铸铜炮。
英国以外的欧洲国家，特别是葡萄牙和西班牙的铸铁炮技术明显是源自中国。
《祝融佐理》中还有结合铸造、锻造工艺的双层铁炮、铁芯铜体炮技术，
为其它欧洲炮学着作及明朝西法炮学着作所未见，明显是何良焘的独创。
这类炮通常都是以锻铁为内层，铸铁或铸铜为外层，巧妙地规避了当时铸铁炮容易炸膛的问题，极大提高了火炮的安全性，降低了生产成本。
由此可见《祝融佐理》的作者何良焘，是一位学贯中西，才智出众的炮学大家。
然而与上述引用过《祝融佐理》内容的西法炮学着作的作者相比，
何良焘声名并不显着，流传至今的生平事迹也很稀少。
这可能是因为他不是科举出身的缘故。
根据现代学者的考证，其生平事迹大略如下：
