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府兵制实际是对鲜卑部落兵制的改造，但宇文泰却给它罩上了一层西周制度的外衣，号称是仿照《周礼》记载的西周六军之制，每个柱国大将军领一军。
宇文泰还命苏绰为他设计遵照《周礼》制订的国家制度，革除汉魏的旧制。
苏绰未及完成即病死，宇文泰又指令儒学大师卢辩继续制订。
公元548年，西魏朝廷按《周礼》之说设官职，以宇文泰为太师，皇族广陵王元欣为太傅，李弼为大宗伯，赵贵为大司寇，于谨为大司空。
至公元556年终告完成，于是颁行全国。
朝廷设三公（太师、太傅、太保）、三孤（少师、少傅、少保）、六卿（天官冢宰、地官司徒、春官宗伯、夏官司马、秋官司寇、冬官司空），废除汉魏丞相、尚书、中书之类的官职。
官员分公、卿、大夫、士4级，朝廷礼仪、车服器用制度也都按照《周礼》制定。
恢复西周制度礼仪具有重要的象征意义，既能够团结关中这片西周故土上的汉族士族豪强，又能够在心理上战胜沿袭汉魏制度的东魏、北齐和南梁。
当然，宇文泰及其谋士苏绰、卢辩等人并不是书呆子，他们绝不是为复古而复古，复古只是一种手段，甚至只是一种幌子，比如地方制度仍然保留郡县制，官员的选拔也都是汉魏以来的旧例，丝毫不采用西周那种世袭制，而且强调选官不拘门第资格，和魏晋以来的九品中正制也有所不同。
宇文泰通过上述这些措施很快团结了关中的土族豪强和人关的原六镇军人，组成了一个较为稳固的豪族统治集团，按照近代史学家陈寅恪的称呼，叫作“关陇本位集团”。西魏由此大大加强了政治、军事实力，在和东魏和北齐的战争中逐步获得主动权。
550年北齐代魏，宇文泰率军攻打北齐，虽无功而返，但北齐也不敢反攻。以后8年间，北齐向北发展，西魏则向南进军，双方没有爆发重大战事。
宇文泰在全面推行西周式制度的当年病死，他15岁的儿子宇文觉继承了他的爵位，但霸府的实际权力全都落在了他的侄子宇文护的手中。
这并不是宇文护篡权，
西魏恭帝元年，即公元556年，宇文泰病逝，临终前自己将权力移交给宇文护，宇文护接掌国政。
公元557年宇文护迫使西魏恭帝禅位于宇文觉，建立北周。
他则被宇文觉加封为大司马，进爵晋国公。
第二年宇文护废西魏恭帝，拥立宇文觉登上帝位，史称周孝闵帝，正式改朝换代，国号自然是其力图想模仿的“周”。
当年和宇文泰一起起兵的老臣独孤信、赵贵等不满宇文护的专横，和孝闵帝密谋诛杀宇文护，不料宇文护抢先下手，杀死赵贵，免除独孤信的官职，并废掉了小皇帝，另立宇文泰的长子宇文毓为帝，史称周明帝。】
“萨保我侄被我视为接班人，这小子自幼跟在我身边，一身本领淬炼的完全能接上我宇文氏的大业。”
自己的儿子什么本事宇文护还是清楚的，如果他真的将要病逝而儿子还小的情况下，肯定会先选择自己的侄子的。
“独孤信？”宇文泰想起来之前天幕盘点的皇后家族，有些惋惜的叹道：“如愿啊如愿，有点可惜了啊！”
“如愿好像只是劝赵贵这个老朋友不要冲动所以被牵连的吧？”
此时再看到宇文护对着关陇八柱国大开杀戒，宇文泰皱了皱眉，有些不认可他的行为。
“如此来回的废立皇帝、屠杀元勋，这可不是我印象里的萨保啊！”
难道是宇文护平时在自己眼前太会装了吗？
萨保这孩子不是个谦虚懂礼的好孩子吗？
这个残暴凶狠的宇文护绝不可能是我那乖巧懂事的侄儿！
