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北伐军与司马懿的大军在许昌城外相遇，大战一触即发。刘毅站在阵前，观察着敌军的阵型，心中暗自盘算。司马懿的军队摆出了一个严密的防御阵型，中军稳如泰山，两翼骑兵虎视眈眈，弓弩手在阵后严阵以待，显然是做了充分准备。
刘毅不慌不忙，令旗一挥，汉军的火炮率先开火。只听一阵轰鸣声，炮弹呼啸着飞向魏军阵地，瞬间在敌阵中炸开了花，土石飞溅，魏军死伤一片。紧接着，弩炮齐发，密集的弩箭如雨点般射向敌军，打得魏军阵脚大乱。
司马懿见势不妙，立即下令骑兵出击，企图冲散汉军的进攻阵型。刘毅早有防备，他令左翼骑兵迎敌，两队骑兵在战场上对冲，喊杀声震耳欲聋。汉军骑兵在装备和训练上都不逊色于魏军，双方你来我往，互不相让，一时间难分高下。
此时，刘毅瞅准时机，令中路步兵发起冲锋。汉军步兵手持长枪、盾牌，喊着口号，如潮水般涌向敌军。他们利用火枪的优势，在接近敌军时，火枪齐射，强大的火力打得魏军骑兵纷纷后退。接着，步兵迅速与魏军展开近身肉搏，凭借着顽强的斗志和精良的装备，逐渐占据了上风。
西路军姜维得知中路主力与敌军交战，立即率军赶来支援。他从侧翼突袭魏军，魏军顿时陷入两面夹击的困境。姜维的军队如神兵天降，杀得魏军措手不及，死伤惨重。
在这场激战中，汉军充分发挥了科技与战术的优势，打得司马懿的军队节节败退。司马懿见形势不妙，只得下令退兵，退回许昌城中，紧闭城门，坚守不出。
刘毅见敌军退兵，并没有下令追击，而是命士兵们打扫战场，收编俘虏，清点战利品。此役，汉军初战告捷，缴获了大量的粮草、兵器，还斩杀了不少魏军将领，士气大振。将士们欢呼雀跃，对接下来的战事充满了信心。
