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它可以实时监测赛车的运行姿态，这六个轴相当于数学三维角度上的xyz轴，甚至比它还要多三个轴，通过六轴来观察摩托车的运动情况。
赛车前倾，后仰，左压弯，还是右压弯，倾角如何，避震收缩如何，在出弯还是在进弯，翘头还是翘尾，这些都逃不过这六个水平轴的眼睛。
通过它来更好的实时监测车身的运动情况，甚至收集车身的运动数据。
也就是说DTC是通过两个东西来判断此刻车身处在什么状态，刹车，还是给油。
而TCS则是除了这两个东西之外，还张了一双眼睛，它能看出你车身是否在做倾角，是否在弯道中，出弯还是进弯。
在TCS的基础上，还延展出了很多新的功能，例如弯道ABS。
ABS这个东西非常的死板，和DTC一样，简单来说，他们都是设定好了一个数值，ABS遇到前轮抱死后，会直接将刹车松到一个设定好的力道。
而弯道ABS在拥有了imu之后，在弯道做倾角的时候前刹抱死，imu和ecu会经过严苛的计算，逐步控制刹车的力道，让赛车在弯道变得非常平稳。
imu的运算速度是很可怕的，每秒可以做到近一百次的加速度和角速度分析。
分析传递到ecu，由大脑来确定如何执行，通知车上的哪个部位执行。
可以说，某些程度上，拥有IMU的车已经不是人在骑车了，而是赛车的大脑在骑车。
你只管刹车，摔不摔ecu来决定。
这个感觉秦川最开始在宝马s1000rr身上感受过，那台车，有种车在教你骑车的感觉。
当然IMU有利也有弊。
优点是imu的介入可以让电控运行的更为精准，更加灵活的同时，保证赛车速度最快，车手也不受到干扰。
缺点在于，他需要大量的数据支撑，超多的数据再经过工程师不断的调试才能完成。
六轴的民用车在出厂前就需要调教很久，测试很久，而厂车更狠，目前发展到了九个轴，监测更全面，需要的数据也是大量的。
每年赛车都会升级，导致每一站，车手都需要跑很多圈来给imu提供数据分析。
至于DTC和TCS的具体实战区别秦川已经感觉到了。
这台车没有TCS牵引力控制，他的出弯明显慢了很多。
尤其是开油出弯的瞬间，秦川感觉非常难受。
前轮刚离地，大概间隙地面十厘米左右就被duang的一下拍了下来，之后又升了起来，又duang的一下拍了下来。
前轮在离地和落地之间反复横跳，赛车动力也时没时有。
前后轮在转速差设定的区间内外反复横跳在，这种不懂变通的感觉很难受。
这和秦川平时训练，甚至骑厂车的时候有很大的差别。
imu最早是运用在飞机上战斗机上的，最后被motogp六大厂引用，最先在厂车上使用，经过多年试验后在八年前才下放到了民用车。
厂车的出弯，速度被运用到极致，大量的数据支撑下，厂车出弯几乎是可以一直抬着前轮，前轮悬空离地5~10厘米，持续加速很久。
这个区间，ecu会通过九轴传感器IMU察觉到赛车的具体姿态，看到车的状况，以此来替车手稳住油门，不断油也不给大油。
它很聪明，会让赛车的加速保持在离地10公分的力度上。
等车手出弯结束后，再逐步落地。
二者区别很大，很明显，这台车秦川需要更加细腻的操作。
电控的出现是为了减少车手因为快节奏导致失误出现摔车，公升级赛车这种快节奏过弯下，秦川也很难分心完成这么细腻的操作。
难度极大！
