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邓禹攻击赤眉不利，刘秀命冯异率军西进，接替邓禹为西线主帅。延岑趁势收编了不愿降汉的小势力，兵马发展至七万。兵力得到补充的延岑觉得自己十分强大，高估了自己的势力，不但不避冯异锋芒，反而率军攻打，却被冯异一仗打回原型，远遁数百里，不敢再有任何造次。
后来赤眉断粮，欲返回家乡，延岑趁机占领了长安（今陕西省西安市境内）。可随着赤眉兵败，冯异大军折返，延岑再次被冯异击败，带领残部投靠秦丰。
秦丰对延岑十分器重，将自己的女儿嫁给延岑为妻。刘秀平定邓奉叛乱后，令岑彭攻打秦丰。延岑随秦丰出战，可眼见势头不对的延岑于战场之上留下秦丰自己跑了。
逃跑后的延岑一路入蜀，被公孙述封为汝宁王。
刘秀灭亡隗嚣后，公孙述看着汉军西路军大多都离开了西线，准备趁火打劫，命延岑率二十万大军入汉中（今陕西省汉中市境内），准备偷袭长安，却被汉军击退。
隗嚣败亡后，刘秀讨伐公孙述，延岑再次升起反叛之心，欲抗旨自立。在部将的劝说下，延岑方才率兵回师勤王，却被臧宫击败。
在公孙述灭亡的前夕，延岑建议公孙述组建“黑豹”特战营，虽然短期击败了吴汉，可终究因为汉蜀两军的实力硬差距，导致公孙述死于城下，蜀国灭亡。
延岑看到翻盘无望，又无处可逃，想着主动投降，能换来一条小命。可吴汉早就知道延岑是当时全国最大的反骨仔，留着必生祸端，于是将其斩杀。
建武十三年（公元36年），正月。
刘秀任命臧宫为广汉太守（今四川省德阳市境内），暂管益州事宜。
令大司马吴汉率领所部及马成部、刘隆部，携带公孙述龙袍、龙辇、龙椅等一切天子用器，及乐师、乐器、祭祀之物等一切国礼之物，乘坐楼船班师回朝。
路过南阳时（今河南省南阳市境内），刘秀命吴汉代替自己回故乡祭祖。
大军回洛阳后（今河南省洛阳市境内），刘秀亲率文武百官出城迎接。
平定了公孙述，扫除了刘秀最大也是最后一个心腹之患，至此全国范围内反叛势力也只剩下了个小小的卢芳。
想想十多年前，大哥刘演起兵之初曾定下的口号“复高祖之业，定万世之秋”，经过这十多年的浴血奋战，不知有多少艰难，多少险阻，如今终于算是即将完成。
想着国家即将归为一统，刘秀站在大殿之前，俯瞰着这万里河山，如梦如幻。
刘秀回到殿中，独自一人盯着最近绘制的大汉地图，心中无限波澜。
为了这宏图伟业，多少至亲付出了生命的代价。
大哥刘演。
二哥刘仲。
大姐夫田牧。
二姐刘元。
族兄刘稷。
骁骑大将军刘植。
心腹智囊苗萌。
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