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徐达乃大明名将，威名远播，朱元璋此举意在借其声威，威慑北方诸族，保境安民。
徐达接令后，迅速整军出发，奔赴北平，以解边关之危。
朱棣听闻北平局势紧张，萌生出偷偷溜去北平之意。
趁宫中众人不备，便悄悄收拾行装，欲寻机出城。
怎奈，宫中守备森严，他这一举一动早被二虎察觉。
二虎将朱棣拦下，即刻将其带至朱元璋面前。
朱元璋见朱棣如此胆大妄为，气得随手抄起一只鞋子，对着朱棣的屁股便是一顿打，边打边骂：“你这逆子，如此不知轻重！北平乃边关要地，岂是你能随意前去的？万一有个闪失，如何是好！”
一番教训之后，朱元璋余怒未消，当即下令将朱棣禁足宫中，严令其不得踏出宫门半步，好好反省自身过错。
朱棣挨了打，又遭禁足，只得乖乖领命，垂头丧气地回到自己宫中。
朱棣遭禁足后，心犹未死，思来想去，便径直前往马皇后宫中。
见得马皇后，朱棣“扑通”一声跪地，说道：“母后，儿臣一心想着能为大明社稷出力。
如今北平局势吃紧，徐叔叔前去镇守，儿臣想去跟着徐叔叔锻炼锻炼，增长些见识与本事。父皇却将儿臣禁足，还望母后能在父皇面前美言几句，成全儿臣这一心愿。”
言罢，朱棣连连磕头。
马皇后见朱棣如此，心中泛起怜惜之意。
她伸手扶起朱棣，说道：“皇儿且起，此事母后记下了，定会寻机与你父皇说项。你且先回去，莫要再莽撞行事。”
朱棣闻言，大喜过望，忙不迭谢恩。
待朱棣走后，马皇后寻得朱元璋独处之时，款步上前，劝道：“重八，老四那孩子一心想着为家国效力，听闻北平局势，便想去跟着徐达历练历练。孩子有此志向，倒也难得。
虽禁他足是为他好，可也别挫了孩子这股子心气。
依臣妾看，不妨遂了他的愿，让他去跟着徐达，也好长些见识，日后为陛下分忧。”
朱元璋听了马皇后所言，觉其有理，终是颔首应允。
遂命人传朱棣前来。
朱棣匆匆入宫，至朱元璋跟前伏地叩拜。
朱元璋道：“既你母后为你说情，咱便允你前往北平。但你需知晓，此去责任重大，切不可任性胡为。
徐达将军乃国之栋梁，你跟着他，须潜心学习，万事听从指挥，不得擅自作主。若有差池，咱定不轻饶！”
朱棣忙应诺：“父皇放心，儿臣定不负您与母后所望，定当谨言慎行，悉心历练。”
几日后，诸事安排停当，朱元璋便令二虎护送朱棣前往北平。
临行前，朱棣再次向朱元璋与马皇后辞行，而后随二虎踏上了北行之路。
朱棣一路风尘，终抵北平。
徐达见之，直言道：“殿下既来，便需从基层做起。
军中诸事，皆要亲力亲为，方能深知个中要害。
若觉此为委屈，不堪其苦，不妨趁早返回应天，莫要在此耽搁光阴。”
朱棣听闻，拱手回应：“徐叔叔放心，既已前来，定不会心生退意，甘愿从基层磨砺，不负此番历练。”
徐达点头，眼中闪过赞许。
