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‘但你忽略了曾经的盛况，那时候我们的帝国繁荣昌盛，帝国的疆土延伸到世界的尽头。现在，这些昔日的行省没有一处留给我们。你已经忘了，当初被我们统治的民族现在奴役着我们，而且，那是一个没有穷人被变卖或罗马人沦为战俘的岁月，而现在几乎所有罗马人都是奴隶……’
————阿莱克修斯·马肯波利特斯，《富者和贫者之间的对话》，出版于十四世纪中叶
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西元1417年3月7日，阳光明媚的一天，安德罗尼卡和他的兄弟们聚集在位于伯罗奔尼撒半岛中部和南部的摩里亚行省的行政首府，米斯特拉斯城堡。城堡位于斯巴达以西约7公里处，建造在一个高约621米的小山上，坐落于塔伊耶托斯山的山脚下。
这座城堡由曾经统治整个伯罗奔尼撒的拉丁人于十三世纪中叶建造，风格是典型的西欧中世纪要塞，城堡依据险要地理位置、面积较小，拥有双层墙壁和高耸的箭塔。后来罗马人部分收复了伯罗奔尼撒后，设立了摩里亚行省，并将首府设立在这座战略位置紧要又防御工事齐全的城堡。
由于许多罗马人无法忍受拉丁人的统治，在帝国恢复摩里亚行省后的期间里，大量的人口从其他地方迁移到米斯特拉斯，这样在山头的城堡下出现了一座非常兴旺的城市，人数逐渐达到三万多人，成为帝国里仅次于拥有十万人口的君士坦丁堡、和拥有五万人口的塞萨洛尼基的帝国第三大城市。
随着人口的增多，米斯特拉斯的经济和文化也得到了长足的发展。
从各地抵达米斯特拉斯的罗马军队共计近五千人在城市外扎营，将领们则穿过城市进入山头上的城堡，准备参加作战会议。
城堡中庭的一片开阔训练场上拉起了幕布，一个简单勾画出整个伯罗奔尼撒地形和重要城市的沙盘摆在正中，而帝国的共治皇帝约翰、塞萨洛尼基专制君主安德罗尼卡、以及摩里亚专制君主西奥多西三人各自拿着木棍对着沙盘指指点点，一旁的将军们议论纷纷。
可靠情报显示，这一次他们将要面对的敌人为亚该亚公国的本地驻军，总人数约两千人，此外亚该亚公爵麾下还拥有一百名法兰克重骑士。然而除了骑士们以及少部分精锐步兵集中在格拉伦扎城堡之外，其余的驻军们多是以半农半兵的本地民兵组成，且分散在亚该亚各地，对即将到来的袭击一无所知，毫无准备。
罗马人的保密工作做得很好，拉丁人没有预料到罗马人会选择在春季发动战役，直到大军云集之前都毫无准备，此刻再想四处屯粮或者修缮防御工事已为时已晚。
作战会议很快决定由共皇帝约翰将担任整个战役的最高指挥官，并带领主力部队向西北直扑敌方首府格拉伦扎城堡，以阻止其向各地派出援军。
与此同时，由安德罗尼卡和经验丰富的莱昂塔雷斯将军指挥的塞萨洛尼基军队将快速向北，沿途占领关键城堡。摩里亚本地的军队由西奥多西指挥，由于他们熟悉地形、对当地的民心也了如指掌，将专注于占领广阔的农村和乡下，在那里建立起罗马的统治。
战役的第一阶段，帝国联军将从位于半岛南部的米斯特拉斯集体出发，抵达中部的梅西尼亚地区。从那里，约翰将向北进入埃利斯地区，围攻格拉伦扎，这是一座地势险要、防御强大的拉丁城堡。帝国海军将通过封锁支持围攻，有效切断亚该亚公国与其他拉丁势力之间的联系，阻止可能的援军。
与此同时，安德罗尼卡和西奥多西的部队将有针对的分成几个部分，其中安德罗尼卡和莱昂塔里斯各自率领一支五百人的军队，分别围攻纳瓦里诺地区、奥莱尼地区和克莱蒙特地区的主要定居点。
这是为了确保趁敌军没有防备的时候尽快拿下那些难啃的硬骨头，同时也是为了尽快控制各地村落以便建立统治，进而征收动员物资为大军提供必要的粮草补给。
而如果遇到特别难攻克的城堡和要塞，他们将利用人数优势将其包围，暂时不发起可能会伤亡惨重的围攻。
战役的第二阶段，待基本扫清亚该亚公国后，帝国军队将重新集结于格拉伦扎城墙外，并根据情况，以武力或饥饿的方式占领这座城堡。
一旦格拉伦扎陷落，主要敌军被摧毁，塞萨洛尼基和君士坦丁堡的援军的任务将就此结束，返回家园。
战役的第三阶段，摩里亚的当地部队将进行扫荡行动，抓捕亚该亚剩下的任何残余的拉丁抵抗势力，并尽量抢在其他势力出兵干预的时候，拿下包括战略港口城市帕特雷在内的各港口码头。
这场吹响帝国收复故土号角的重要战役，早已谋划准备了数年，因此米斯特拉斯已经堆积起了数量庞大的、可以完全满足大军出征的粮食、盔甲、武器、箭、火药、马、牲畜、工具、消耗品和所有必要的战争物资。
为了进一步阻止西方拉丁世界国家的任何潜在干预，在意大利各国宫廷上享有良好声誉的希腊哲学家卜列东被派往了那不勒斯开展外交攻势，他的目标是首先安抚最有可能介入的那不勒斯人。
面对凶猛来袭的帝国军队，亚该亚公国的公爵，琴图廖尼二世·萨卡利亚，和他的拉丁贵族们在震惊之下决定死守待援。作为那不勒斯国王的正式附庸，琴图廖尼以贪婪的天性而闻名，他愿意使用任何必要的手段来得到他想要的东西。
在罗马人突然发起攻击之前琴图廖尼一直防备着北方的表亲，他妻子的堂兄、鲁卡斯和伊庇鲁斯的公爵卡洛·托科，他几年前曾试图武力夺取格拉伦扎，但未能成功。因而忽视了南方的罗马人的动作。
在得到情报罗马大军突然集结于米斯特拉斯后，他情急之下只能紧急加固格拉伦扎的城墙，派出使臣从农村临时搜刮食物和物资、征发民众，并派遣众多使者前往那不勒斯、热那亚和威尼斯等意大利势力，请求援助。
那不勒斯是他的前宗主，热那亚是他的名义上的保护者，威尼斯是希腊地区利益最大的势力、甚至宿敌托科公爵也收到了求援信。
