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于是孔明骑马来到金雁桥边，沿着河岸仔细查看了一番，随后返回营寨，召集黄忠与魏延前来听令。
他说道：
“金雁桥南约五六里，两岸尽是芦苇蒹葭，正好埋伏兵马。”
“魏延率领一千持枪的士兵埋伏在左侧，专门戳杀马上的敌将。”
“黄忠率领一千持刀的士兵埋伏在右侧，专门砍杀坐骑的敌军。”
“等到敌军被打散后，张任必定会退入山东的小路，张翼德率领一千士兵埋伏在那里，趁机擒拿张任。”
接着，孔明又命赵云埋伏在金雁桥北，说道：
“待我引张任过桥之后，你便将桥拆断，然后率军驻扎在桥北，虚张声势，迫使张任不敢北逃，只能退往南面，正好落入伏击之中。”
一切部署安排妥当后，孔明亲自出营去诱敌。
却说刘璋派遣卓膺和张翼两员大将前往雒城增援。
张任命张翼和刘瑶守城，自己与卓膺分为前后两队——张任为前队，卓膺为后队——出城迎敌。
孔明率领一支队伍，兵马不整不齐，过金雁桥后，与张任对阵。
他乘坐四轮车，头戴纶巾，手执羽扇，两侧有百余骑兵簇拥，遥指张任说道：
“曹操领百万大军，闻吾之名，望风而逃。”
“如今你是何人，竟敢不速速投降？”
张任见孔明的军队阵容散乱，坐在马上冷笑道：
“人说诸葛亮用兵如神，原来只是徒有虚名！”
随后他挥枪一指，命令手下大小军士齐齐冲杀上来。
孔明弃了四轮车，翻身上马，退过金雁桥，张任紧追不舍。
过桥之后，见到左侧有玄德军队，右侧是严颜军队，正冲杀过来。
张任这才明白中计，急忙回军，却发现金雁桥已被拆断。
无奈之下，他欲向北退走，却见赵云的军队隔河列阵，不敢冒然北上，只得向南绕河而逃。
张任一路跑了五七里地，来到芦苇丛生之地，突然魏延的军队从芦苇中杀出，长枪乱戳；
黄忠的军队也从另一侧杀出，用长刀砍马蹄。
张任的骑兵纷纷落马，被俘虏捆绑，步兵见状根本不敢上前。
张任率领数十骑兵试图逃向山路，却正撞上张飞。
张任欲退却时，张飞一声大喝，手下士兵齐上，将张任活捉。
原来卓膺见张任中计，便投降了赵云的军队，随后一同押送至大寨。
刘备赏赐了卓膺。
张飞押解张任到帐中，孔明也已坐在帐内。
刘备对张任说道：
“蜀中诸将，望风而降，你为何不早日归降？”
张任睁眼怒喝道：
“忠臣岂会侍奉两位主公！”
刘备劝道：
“你不识时务，若投降，可免一死。”
张任答道：
“今日若降，日后也绝不降！快快杀了我吧！”
刘备不忍杀他，但张任厉声高骂不止。
孔明遂下令斩杀张任，以成全其名节。
后人有诗赞曰：
烈士岂甘从二主，张君忠勇死犹生。
高明正似天边月，夜夜流光照雒城。
刘备感叹不已，下令收殓张任的尸首，葬于金雁桥旁，以表彰他的忠诚。
次日，刘备命严颜、吴懿等一班蜀中降将为前锋部队，直至雒城城下，高声喊道：
“快开城投降，免得一城百姓受苦！”
刘瑶站在城墙上破口大骂。
严颜正准备拉弓射箭，忽见城上一员将领拔剑砍倒了刘瑶，打开城门投降。
玄德军顺利入城，而刘循则从西门逃往成都。
刘备发布告示安抚百姓，开城门投降的将领乃是武阳人张翼，刘备因此对他重重赏赐。
