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于是，高定带领鄂焕和部下兵马，前往朱褒营中。
离营大约十里时，突然从山后杀出一队兵马，正是朱褒的队伍。
朱褒见到高定，慌忙迎接。
高定愤怒地大骂：
“你怎么向诸葛丞相写信，设计反间之计害我？”
朱褒愣住，无法回答。
这时，鄂焕从马后疾驰而来，一戟刺杀朱褒，令其丧命。
高定严厉地说道：
“不顺从者皆当斩杀！”
于是，众军纷纷投降。
高定带着两部军队前来见孔明，将朱褒的首级献上。
孔明大笑道：
“我早就让你们杀了这两个叛贼，以此来表明你们的忠心。”
随后，孔明任命高定为益州太守，统辖三郡，任命鄂焕为牙将，三路军马安定，征南之战取得了胜利。
于是，永昌太守王伉出城迎接孔明。
孔明进入城中后，问道：
“是谁与你守住了这座城，以保此城没有了危险？”
王伉答道：
“今天这座城没有任何危险，都是多亏了永昌的吕凯，他的名字是吕凯，字季平，是他为城池提供了保障。”
孔明于是请吕凯前来。
吕凯进入帐中，行了礼后，孔明问道：
“我听说您是永昌的高士，感谢您保卫了这座城池。”
“现在我准备征服蛮方，不知您有什么高见？”
吕凯随即拿出一张地图，递给孔明，说道：
“自从我做官以来，我就知道南方的蛮族一直有反叛的想法。”
“因此，我秘密派人进入蛮地，调查可以安置军队和与其作战的地方，画成了这张地图，名为《平蛮指掌图》。”
“今天，我敢将其献给丞相，您可以看看，或许对征讨蛮有帮助。”
孔明见后非常高兴，决定任命吕凯为行军教授，并兼任向导官。
于是，孔明带领大军深入南蛮之地。
就在行军的途中，忽然有人来报，天子派来的的使者到了。
孔明命人将使者引入中军，见到一位身着素袍、白衣的使者，正是马谡。
——由于兄长马良刚去世，马谡正在服丧。
马谡说道：
“奉天子诏令，赐众军酒帛。”
孔明接过诏书后，依照命令将酒帛分发给军中，然后将马谡留在帐中，和他谈话。
孔明问道：
“我奉天子命令，来平定蛮方；我一直听闻您有很高的见解，希望能听您赐教。”
马谡回答道：
“我有一些拙见，希望丞相能考虑：南蛮凭借险恶的地理环境，长期不服从朝廷。”
“即使今天我们打败了他们，他们明天可能又会叛乱。”
“丞相的大军进驻蛮地后，蛮族必然会服从。”
“但如果丞相班师回朝，北方的曹丕会趁机发动战争。”
“如果蛮兵知道我方内有空虚，他们很可能会迅速反叛。”
“兵法中讲‘攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下’，我建议丞相只需制服他们的心，就足够了。”
孔明听后感叹道：
“幼常真是了解我的心思！”
于是，孔明决定任命马谡为参军，负责统领大军，继续前进。
