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到了中世纪，飞轮就开始在一些机械装置中得到应用。
在一些手动操作的磨粉机中，人们会在磨盘的轴上安装一个较重的木质或石质飞轮。
当人力驱动磨盘转动时，飞轮会随着一起转动。
其惯性能够使磨盘在人力短暂中断或用力不均匀时，依然保持一定的转速，从而使磨粉过程更加平稳。
17世纪，随着机械工程的发展，飞轮在风车和水车等动力机械中的应用得到充分推广。
荷兰风车普遍安装铸铁飞轮，用于储存和调节能量。
当风车的动力输出不稳定时，飞轮可以起到缓冲的作用。
在当时的欧洲，许多工厂和作坊利用水车作为动力源。
飞轮也被安装在水车的传动系统中，来稳定机械的输出转速，提高生产效率。
工业革命时期，随着蒸汽动力的兴起，飞轮的设计和应用更加科学化和精密化。
在蒸汽机中，巨大的飞轮被安装在曲轴上，不仅能稳定蒸汽机的输出转速，还能储存能量。
在火车蒸汽机中，飞轮帮助火车在蒸汽压力波动时保持相对稳定的行驶速度。
随着金属加工技术的进步，飞轮的制造材料从铸铁发展到了钢等更加优质的材料。
其尺寸和重量也可以根据不同的动力需求进行更精确的设计。
利用风车的动力将水抽到高处的蓄水池中，必要时可以利用水力稳定风车动力。
当风车动力过剩时，比如在风速较大的时候，将水抽到蓄水池储存能量。
蓄水池可以建在附近的高地或者人工筑起的土坝内。
当风车动力不足时，利用蓄水池中的水通过水车等装置来补充动力。
这种方式就像一个能量的“缓冲器”，将不稳定的风车动力转化为水的势能储存起来。
然后等需要的时候再转换回稳定的机械能。
除了为风车储能，蓄水池本身对棱堡也很重要。
在明末西法炮学着作《祝融佐理》中就详细描述过棱堡中蓄水池的建造方法。
其中有一篇《卫地方角铳台法》全文约900字，三分之一篇幅就是在叙述台内蓄水池的造法。
道理再明白不过，想要凭借棱堡长期固守，粮食储备还在其次，水源才是最重要的。
并不是在所有的要冲之地都可以通过凿井，或者从泉水、溪流、河水中得到水源。
比如一些在山脊、山岗、山坡上的要冲之地就很难凿井取水，也未必有泉水、溪流可用。
这种时候，储量巨大的蓄水池对守军来说就是至关重要的。
明末西学东渐之时，恰逢满洲崛起，辽东战事愈烈，刺激知识阶层主动学习、引进欧洲军事技术。
于是在天启、崇祯年间，出现了几种介绍西法炮学的编译作品。
《祝融佐理》可谓是其中的代表作，内容涉及火炮形制、火药配方、铁炮制造、炮车制造、防御工程技术等全方位的炮学知识，多为其他西法炮学着作所引用。
