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17世纪，P.伽森狄全面恢复了伊壁鸠鲁的学说，
这一学说直接影响了17至18世纪英国和法国的唯物主义哲学和自然科学的发展。
伊壁鸠鲁的社会契约论思想被认为是近代社会契约论的直接先驱，
而他的伦理思想也对英国的J.边沁、J.S.密尔等功利主义者产生了影响。
伊壁鸠鲁的学说在历史上经历了从被尊崇到被误解，
再到被重新发现和重视的过程。
他的哲学思想，尤其是关于快乐、友谊和社会责任的观点，
至今仍对现代哲学和伦理学产生着影响。
伊壁鸠鲁学派的遗产不仅在于其理论的深度，
还在于它对后世思想家们的启发和影响。
伊壁鸠鲁的哲学思想，如同他那个时代的其他哲学思想（除了部分怀疑主义），
主要目标是追求心灵的宁静。
他认为快乐即是善，并且始终如一地坚持这一观点。
伊壁鸠鲁在其著作《生命的目的》中提到：“快乐是有福生活的基础和顶点”。
他进一步阐述了快乐的重要性：
“如果剥夺了嗜好的快乐、爱情的快乐以及听觉与视觉的快乐，我无法想象善是什么”。
伊壁鸠鲁还指出，所有善的根源都来自基本的感官快乐，即使是智慧和文化也源自于此。
他认为心灵的快乐是对肉体快乐的反思，而心灵的快乐之所以高于肉体快乐，
是因为我们可以选择欣赏快乐而不是痛苦，从而更好地控制心灵的快乐。
在伊壁鸠鲁看来，“德行”除非是“追求快乐时的审慎权衡”，
否则它就是一个空洞的概念。
他将正义视为一种行为准则，避免引起他人的愤怒，
这在某种程度上预示了后来的社会契约论。
伊壁鸠鲁的哲学思想强调了个人自由和对命运的控制，
他认为原子的运动不仅受到必然性的影响，还受到偶然性的影响，
从而否认了命运决定论，并为意志的自由提供了论证。
伊壁鸠鲁在《生命的目的》一书中明确指出：“快乐是有福生活的基础和顶点”。
他进一步阐述了快乐的重要性：
“如果抽掉了嗜好的快乐、爱情的快乐以及听觉与视觉的快乐，
我就不知道我还怎么能够想象善”。
伊壁鸠鲁还指出，所有善的根源都来自基本的感官快乐，即使是智慧和文化也源自于此。
罗马时期，伊壁鸠鲁学派的代表人物包括菲拉德谟和卢克莱修。
卢克莱修的哲学长诗《物性论》系统地宣传和保存了伊壁鸠鲁的学说，
这部作品对后世产生了深远的影响。
然而，到了3世纪以后，伊壁鸠鲁的学说成为了基督教的劲敌。
在中世纪，伊壁鸠鲁的名字成为了不信上帝、不信天命、不信灵魂不死的同义词。
尽管如此，文艺复兴时期，
卢克莱修的《物性论》的发现和出版扩大了伊壁鸠鲁学说对早期启蒙思想家的影响。
