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魏军骑兵的速度很快，毕竟是精锐，属于魏军右卫。
然而宋军有备而来，在斥候汇报之后，宋军长枪兵立刻准备，很快拒马阵就布置完成。
宋军拒马阵就像一个四方的刺猬一样，让人感觉无从下手。
里面还有盾牌兵和步槊兵等，准备应对突发情况。
此时柳元景也派人通知骑兵，准备突击。
魏军骑兵很快就看到了宋军，结果让前排骑兵倒吸一口冷气，面前是密密麻麻的枪头闪着寒光。
然而此时已经无法停下，骑兵速度已经达到最快，看来只能想办法保全自己了。
很快，骑兵一头撞上拒马阵。
宋军前排士卒也有不少因为战马惯性被冲撞后退，虽然不致命，但是重伤是跑不掉的，也有一些倒霉被战马踩踏。
然而这也让魏军骑兵速度一滞，随后宋军弩兵和步槊兵配合开始击杀魏军骑兵。
虽然有拒马阵和长枪，但是以轻步兵对阵轻骑兵依旧被动。
但是确实也为宋军骑兵争取了时间。
魏军骑兵速度下降，魏军将领立刻下令转向，准备再次冲锋，然而这个时候，魏军后方宋军骑兵在击杀魏军斥候，并快速向魏军后队冲击。
魏军阵型刚转向，宋军骑兵突然从侧后刺入，让魏军十分难受。
其实魏军骑兵将领很早就发现了宋军骑兵，但是当时被宋军步卒牵制，只能转向，否则根本无法摆脱。
如今后队大约三百多骑兵被阻挡，魏军骑兵将领也不敢耽搁，只能舍弃，否则将全军覆没。
随后，魏军调转马头向武城北方而去。
而被留下的三百余骑兵也将宋军骑兵速度拖慢，眼看着剩余的魏军骑兵北去。
于是，柳元景下令骑兵和步兵配合将三百余魏军骑兵包围。
随后，魏军大约有百余骑兵被俘，不愧精锐，已经陷入绝境的情况下依旧奋勇突围，虽然最终失败，但是也让宋军损失近七十余人。
这一战，魏军损失近四百余骑兵，宋军骑兵加步兵损失三百余人，相差不大，原因是前期步卒对抗骑兵确实有些勉强，所以宋军步卒损失不小，好在拒马阵还算成功，基本抵挡住了魏军骑兵。
而此时，魏军骑兵损失近半，但是好在算是成功撤退。
回到大营拓拔乌羽也是没有过多责怪，毕竟攻城这几日损失也不小，骑兵损失四百余人也情有可原，还能接受。
如今宋军援军已到，看来武城是无法攻破了。
随后，拓跋伏罗派人来传信，让拓拔乌羽率军赶往绛幕，魏军趁夜拔营起寨，向绛幕而去。
